专利名称: |
一种电池极群码垛装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电池极群码垛装置,电池极板码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构,所述码垛机构包括栈板一和栈板二,机械臂,安装在所述机械臂腕部的夹具,所述夹具包括支架、四个连杆、卡环。本实用新型的有益效果是,大大提高了收板和堆垛的工作效率,替代人工,并因此解决了污染、安全性、劳动强度等问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
钧正(天津)自动设备有限公司 |
发明人: |
徐岳圣;温嘉慈 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-06-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820894345.X |
公开号: |
CN208979891U |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
300000 天津市河北区万柳村大街3号 |
主权项: |
1.一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述电池极群码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构,所述码垛机构包括: 栈板一和栈板二, 机械臂,安装在所述机械臂腕部的夹具, 所述夹具包括支架、四个连杆、卡环, 其中,四个所述连杆的一端铰接支架,四个所述连杆均匀分布在支架上,所述卡环套在支架外,每个所述连杆穿过卡环表面的通孔,所述卡环连接直线电机。 2.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述连杆末端连接阻尼器,所述阻尼器的伸缩端连接夹头。 3.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述升降配组机构连接电缸,所述升降配组机构位于电池包板机的出板处,所述升降配组机构设有计数器。 4.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述寸动输送机构包括两条托链,两条所述托链相互平行,两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构,两条所述托链通过链轮连接步进电机。 5.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述整理机构包括一对夹块,所述夹块固定连接齿条,一对所述夹块均与一个齿轮啮合,两个所述齿条相互平行。 |
所属类别: |
实用新型 |