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原文传递 一种电池极群码垛装置
专利名称: 一种电池极群码垛装置
摘要: 本实用新型公开了一种电池极群码垛装置,电池极板码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构,所述码垛机构包括栈板一和栈板二,机械臂,安装在所述机械臂腕部的夹具,所述夹具包括支架、四个连杆、卡环。本实用新型的有益效果是,大大提高了收板和堆垛的工作效率,替代人工,并因此解决了污染、安全性、劳动强度等问题。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 天津;12
申请人: 钧正(天津)自动设备有限公司
发明人: 徐岳圣;温嘉慈
专利状态: 有效
申请日期: 2018-06-08T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-14T00:00:00+0800
申请号: CN201820894345.X
公开号: CN208979891U
分类号: B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址: 300000 天津市河北区万柳村大街3号
主权项: 1.一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述电池极群码垛装置包括升降配组机构、寸动输送机构、整理机构、码垛机构,所述码垛机构包括: 栈板一和栈板二, 机械臂,安装在所述机械臂腕部的夹具, 所述夹具包括支架、四个连杆、卡环, 其中,四个所述连杆的一端铰接支架,四个所述连杆均匀分布在支架上,所述卡环套在支架外,每个所述连杆穿过卡环表面的通孔,所述卡环连接直线电机。 2.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述连杆末端连接阻尼器,所述阻尼器的伸缩端连接夹头。 3.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述升降配组机构连接电缸,所述升降配组机构位于电池包板机的出板处,所述升降配组机构设有计数器。 4.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述寸动输送机构包括两条托链,两条所述托链相互平行,两条所述托链的两端分别连接升降配组机构和码垛机构,两条所述托链通过链轮连接步进电机。 5.根据权利要求1所述的一种电池极群码垛装置,其特征在于,所述整理机构包括一对夹块,所述夹块固定连接齿条,一对所述夹块均与一个齿轮啮合,两个所述齿条相互平行。
所属类别: 实用新型
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