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集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现
| 论文题名： | 集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现 |
| 关键词： | 集装箱;岸桥仿真训练系统;训练跟踪;训练测评;模糊评分;仿真控制 |
| 摘要： | 随着现代科学技术的迅速发展和港口生产、管理水平的提高，利用计算机系统进行仿真训练己成为培训起重机驾驶员的迫切需要，训练跟踪与测评是仿真训练系统的核心模块。集装箱岸桥仿真训练系统是集场景模型仿真、设备通讯、驾驶课程训练为一体的综合训练系统。本文设计并实现集装箱岸桥仿真训练系统的训练跟踪与测评，同时设计满足集装箱岸桥仿真训练系统功能需要的数据库。 训练跟踪实现仿真训练的控制、训练监控和训练数据的采集。本文以起重机各构件运动状态的分析为基础，建立三维空间动力学模型，进而求得系统的动力学方程，线性处理系统的动力学方程并采用龙格库塔四阶法求解动力学方程，最终结合仿真技术实现仿真控制；利用计算机通信技术和VC++环境下的定时器技术，实现训练数据的定时采集；利用曲线的重绘实现起重机各构件运动的监控。 本系统应用SQL Server 2000数据库存储训练数据，采用INI文件实现VC++与SQL Server2000的配置连接；设计了满足系统功能需要的数据结构；分配管理员和培训者的数据库权限，提高系统的安全性；开发RAT文件和利用作业计划实现数据库的自动清理，提高系统的稳定性。 训练测评实现仿真训练的角色与权限分配、操作回放和训练考核功能。在Visual C++软件平台下，使用功能强大的MFC库，设计和实现系统的角色与权限的分配，保证系统的安全性；实现训练操作的动态回放和静态回放，为训练者进一步提高操作水平提供依据；建立精确功能评分法和基于模糊数学的模糊评分法相结合的数学模型，细分量化考核标准，调用数据库存储过程实现自动考核，并打印报表输出。 经实际使用表明，本软件运行可靠，具有较强的通用性和扩展性，降低了对软件使用人员的专业知识的要求，能够很好地满足用户的需求。 |
| 作者： | 王红日 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 高媛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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