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原文传递一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法

专利名称：	一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法
摘要：	本发明具体涉及一种基于多雷达的超车辅助预警系统及控制方法，包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；雷达检测单元的第一雷达采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车；第二雷达检测汽车B区域内是否有车；第三雷达检测C区域内是否存在车辆；第四雷达检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；A区域为自车前方区域；B区域为自车左侧前方区域；C区域与自车左侧车道平行的盲区；D区域左后方区域。视频显示单元显示BCD区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车。本发明在极短的时间内实现检测计算预警及时警告驾驶员，大大减低了超车带来的交通事故率，提高了行驶安全，具有很强的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	王灿;臧利国;李沐锟;顾广亭;袁爽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910059274.0
公开号：	CN109878446A
代理机构：	南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑宜梅
分类号：	B60R21/013(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号南京工程学院
主权项：	1.一种基于多雷达的超车辅助预警系统，其特征在于：包括雷达检测单元、中央控制单元、视频显示单元、预警单元；所述雷达检测单元用于检测车辆的行驶路况；所述雷达检测单元包括安装于汽车车身前部的第一雷达、安装于左后视镜上的第二雷达、安装于汽车左侧车身中间位置的第三雷达、安装于汽车左后灯位置处的第四雷达；所述第一雷达为激光雷达；第二、第三与第四雷达均为毫米波雷达；所述第一雷达用于采集A区域的车道线并检测A区域内是否有车，如果有车采集前车数据；所述第二雷达用于检测汽车B区域内是否有车，如果有车则采集该车辆的数据；所述第三雷达用于检测C区域内是否存在车辆；所述第四雷达用于检测D区域内是否有车，如果有车采集该车数据；其中：所述A区域包括自车所在车道正前方预设距离的区域；所述B区域包括自车左侧车道前方的区域；所述C区域包括自车左侧车道与自车平行的位置的盲区；所述D区域包括自车左侧车道右后方区域；所述雷达检测单元将采集的数据传递给中央处理单元；中央处理单元包括数据计算单元和图像处理单元；所述数据计算单元对雷达采集数据进行综合分析并判断是否提出超车预警命令；并将需要预警的消息传输至视频显示单元以及预警单元；所述视频显示单元包括三个显示屏分别显示B、C、D区域的实时路况；预警单元能够通过LED警报灯预警是否能够超车；具体地：由LED警报灯和蜂鸣器组成，LED警报灯安装于视频显示单片外围，当超车环境安全且经过分析可以完成超车时LED警报灯显示为绿色，当B、C、D某一个区域或多个区域存在超车危险时，安装于显示屏外围的LED警报灯闪烁红光并伴随语音预警。 2.根据权利要求1所述的一种基于多雷达的超车辅助预警系统，其特征在于：第一雷达采集前车的数据包括前车的速度V1；第二雷达采集的左前方汽车的数据包括第二雷达到左前方汽车右后角的线段S2及该线段的距离l2和左前方车辆的车速v2；第四雷达采集的左后方汽车的数据包括左后方汽车的速度V4,以及第四雷达与左后方汽车的右前角的线段S4及线段的长度l4。 3.一种基于多雷达的超车辅助预警系统的控制方法，利用如权利要求1或2所述的一种基于多雷达的超车辅助预警系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：当检测到左转向灯开启时，第一雷达检测正前方道路车道线是否向左弯曲，并将检测到的信息传给中央处理单元；当车道线向左弯曲时，判断汽车处于即将左转弯状态，所述超车辅助预警系统自动关闭；当车道线未向左弯曲，则判断汽车所处状态为准备超车状态，测出前车的速度v1,同时第二、第三、第四雷达系统进入采集数据状态；步骤二：第二雷达采集第二雷达到左前方汽车右后角的线段S2及该线段的距离l2和左前方车辆速度v2，并采集自车行驶的路线与S2的夹角为Ɵ2；计算l2•cosθ2= d2；如果d2大于预设的安全距离d0、且v2>v1时，判断可完成超车；否则判断为进行预警，同时蜂鸣器语音提示“无法完成超车”，显示屏1外围的警报灯闪烁红光；步骤三：第三雷达采集左侧车道平行车道盲区内无车辆时可超车，否则进行预警，蜂鸣器语音提示“超车危险”；步骤四：第四雷达采集自车的左后车灯与左侧车道后方车的右前角的线段S4以及距离l4，采集自车行驶的路线与S4的夹角为Ɵ4；计算l4•cosθ4=d4，如果d4大于预设的安全距离d0可进行超车，否则判断为进行预警，同时蜂鸣器语音提示“超车危险”，显示屏3外围的警报灯闪烁红光。
所属类别：	发明专利