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原文传递汽车电机飞车故障检测装置及其工作方法

专利名称：	汽车电机飞车故障检测装置及其工作方法
摘要：	本发明汽车电机飞车故障检测装置及其工作方法，包括：飞车故障监测模块，用于监测汽车电机的状态；飞车故障保护模块，飞车故障保护模块用于接收汽车电机的状态，对出现飞车状态的汽车电机进行保护操作。本发明具有如下的有益效果：不需要额外增加任何硬件成本，且能在飞车故障到达不可控制之前判断并保护控制器和电源不受到损坏。不依靠转速大小来判断是否飞车，依据转速加速度来判断是否飞车。且飞车故障加速度阈值通过实际测试表所得，兼顾了故障判断的准确性和快速性。飞车保护策略不仅防止了转速继续快速上升，而且较为快速的使转速下降，达到安全转速后关闭电机，很大程度上保护了电机电控、电池以及现场人员的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏力信电气技术有限公司
发明人：	鲁克银;许振凯;曹君;王艳杰;韩黎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910045850.6
公开号：	CN109878342A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	龚子岚;郭国中
分类号：	B60L15/00(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	212137 江苏省镇江市丹徒区长香东大道78号
主权项：	1.一种汽车电机飞车故障检测装置，其特征在于，包括：飞车故障监测模块，用于监测汽车电机的状态；飞车故障保护模块，飞车故障保护模块用于接收汽车电机的状态，对出现飞车状态的汽车电机进行保护操作。 2.根据权利要求1所述的汽车电机飞车故障检测装置，其特征在于，飞车故障监测模块包括：转速传感器，转速传感器与汽车电机连接，用于采集汽车电机当前的转速值；加速计算单元，加速计算单元与转速传感器连接，用于接收汽车电机当前的转速值并计算得到汽车电机当前的转速值下的加速度值；阈值计算单元，阈值计算单元与汽车电机连接，用于通过获取汽车电机当前的扭矩信号，并通过与空载扭矩的汽车电机的加速度值进行匹配，获得相应的加速度阈值；飞车判断单元，飞车判断单元与加速计算单元及阈值存储单元连接，用于将汽车电机当前的转速值下的加速度值与加速度阈值进行比较，判断汽车电机当前的状况；故障累计判断单元，飞车判断单元与飞车判断单元连接，用于对汽车电机的飞车状况的次数N进行计数，当次数N≥3，则判定汽车电机处于飞车状态。 3.根据权利要求2所述的汽车电机飞车故障检测装置，其特征在于，飞车故障监测模块还包括低通滤波器，低通滤波器连接在转速传感器与加速计算单元之间，用于滤除高频干扰信号。 4.根据权利要求3所述的汽车电机飞车故障检测装置，其特征在于，飞车故障保护模块包括：故障保护策略分析单元，故障保护策略分析单元分别与低通滤波器及故障累计判断单元连接，用于判断当前的汽车电机的转速方向；驱动单元，驱动单元分别与故障保护策略分析单元及汽车电机连接，用于对汽车电机进行控制，对出现飞车状态的汽车电机进行保护操作。 5.根据权利要求4所述的汽车电机飞车故障检测装置，其特征在于，还包括控制芯片，控制芯片分别与飞车故障监测模块及飞车故障保护模块连接。 6.一种汽车电机飞车故障检测装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采用转速传感器检测汽车电机当前的转速值；步骤2，加速计算单元接收汽车电机当前的转速值并计算得到汽车电机当前的转速值下的加速度值；步骤3，飞车判断单元用于将汽车电机当前的转速值下的加速度值与加速度阈值进行比较，判断汽车电机的状态；步骤4，对处于飞车状态的汽车电机进行保护操作直至汽车电机恢复正常，关闭驱动单元；其中阈值计算单元通过获取汽车电机当前的扭矩信号，并通过与空载扭矩的汽车电机的加速度值进行匹配，获得相应的加速度阈值。 7.根据权利要求6所述的汽车电机飞车故障检测装置的工作方法，其特征在于，步骤1包括：步骤1.1，采用转速传感器检测电机当前的转速信号；步骤1.2，通过低通滤波器滤除高频干扰信号，获得汽车电机当前的转速值。 8.根据权利要求6所述的汽车电机飞车故障检测装置的工作方法，其特征在于，步骤3包括：步骤3.1，飞车判断单元将汽车电机当前的转速值下的加速度值与加速度阈值进行比较，判断汽车电机当前的状况；步骤3.2，故障累计判断单元对汽车电机的飞车状况的次数N进行计数，当次数N≥3，则判定汽车电机处于飞车状态。 9.根据权利要求6所述的汽车电机飞车故障检测装置的工作方法，其特征在于，步骤4包括：步骤4.1，故障保护策略分析单元判断当前的汽车电机的转速方向；步骤4.2，对汽车电机进行控制，对处于飞车状态的汽车电机进行保护操作直至汽车电机恢复正常，关闭驱动单元。 10.根据权利要求9所述的汽车电机飞车故障检测装置的工作方法，其特征在于，步骤4.2中，当汽车电机处于正转速时，则驱动单元进入较小的负扭矩状态；当汽车电机处于负转速时，则驱动单元进入较小的正扭矩状态。
所属类别：	发明专利