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原文传递牙盘式力矩传感器及助力车

专利名称：	牙盘式力矩传感器及助力车
摘要：	本实用新型涉及一种牙盘式力矩传感器以及具备该力矩传感器的助力车，该力矩传感器采用牙盘结构结合行星齿轮结构的差速原理，采用行星齿轮组作为力矩输入端，齿圈与牙盘固定，牙盘上的链条带来的牵引阻力会阻止齿圈转动，此时中心齿轮克服弹簧阻力专利，力矩传感模块检测到角度信号，并且采用限位与弹簧复位矫正的方式，使得当输入力矩和阻力矩存在一定差值的时候，就立刻可以输出力矩信号，结构稳定、反应灵敏，减少能源损耗；元器件也更多的是传动结构，故障率和成本都比较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	临海赛羚智能科技有限公司
发明人：	王海波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821628773.4
公开号：	CN208979048U
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	317004 浙江省台州市临海市大田街道上沙村
主权项：	1.一种牙盘式力矩传感器，包括牙盘(1)、穿设于牙盘(1)的中心用于外接输入端的中心轴(2)、与中心轴(2)同轴的中心齿轮(3)、与中心齿轮(3)啮合的行星齿轮组(5)、与所述行星齿轮组(5)啮合的齿圈(13)以及可转动的套接于中心轴(2)并用于外接支撑的承接组件(4)，其特征是：所述中心齿轮(3)与中心轴(2)转动连接，所述行星齿轮组(5)与中心轴(2)固定连接，齿圈(13)固定于牙盘(1)，所述中心齿轮(3)的非齿面部分和承接组件(4)之间设置有将中心齿轮(3)限制在一定转动角度范围内的限位组件(6)、采集并传输中心齿轮(3)转动角度的力矩传感模块(7)以及阻止中心齿轮(3)转动的弹簧(8)。 2.根据权利要求1所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述行星齿轮组(5)包括同轴的固定于中心轴(2)的行星架(51)以及至少一个可转动的连接于行星架(51)的轴向端面的行星轮(52)，所述行星轮(52)分别与中心齿轮(3)和齿圈(13)啮合。 3.根据权利要求2所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述行星轮(52)至少有三个，所述行星齿轮组(5)还包括固定于行星架(51)的轴向端面并将每个行星轮(52)所在位置沿周向分隔为独立的空间的安全环(53)，所述行星轮(52)中心的转轴部分的两端分别与安全环(53)以及行星架(51)连接。 4.根据权利要求2或3所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述行星架(51)呈法兰构造并以轴向延伸部分包裹于中心轴(2)的部分周向面，所述中心齿轮(3)可转动的套接于行星架(51)的轴向延伸部分。 5.根据权利要求4所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述承接组件(4)包括设于牙盘(1)内并用于固定弹簧(8)的承接盘(43)、沿承接盘(43)轴向向外凸出设置有用于安装至自行车或助力车的五通管(9)的承接轴套(41)、沿承接盘(43)轴向内凸出设置的轴承座(42)，其中轴承座(42)通过安装轴承抵接至行星架(51)的轴向延伸部分，所述中心轴(2)转动穿设于承接轴套(41)。 6.根据权利要求1所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述限位组件(6)包括固定于中心齿轮(3)的非齿面部分的摆架(61)和至少一个固定于承接组件(4)的凸柱(62)，所述摆架(61)上设置有供凸柱(62)穿设并具备绕中心轴(2)一定的相对转动空间的限位孔(613)，所述弹簧(8)一端固定至承接组件(4)，另一端与摆架(61)固定。 7.根据权利要求6所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述摆架(61)包括中心环(611)和三个均匀分布于中心环(611)的周向面的摆臂(612)，所述摆臂(612)沿中心轴(2)周向并朝向承接件的一侧设置有固定台(63)，所述弹簧(8)为三个且一端固定于固定台(63)。 8.根据权利要求6或7所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述力矩传感模块(7)包括固定于摆架(61)上的霍尔元件(71)以及固定于承接组件(4)与霍尔元件(71)配合感应的永磁体(72)。 9.根据权利要求1所述的牙盘式力矩传感器，其特征是：所述牙盘(1)包括可沿轴向拆分为两部分并分别遮挡于行星齿轮组(5)件和承接组件(4)的外侧的轴向端面的壳套(11)以及固定于壳套(11)外侧的牙轮(12)，所述齿圈(13)固定于壳套(11)的内侧，所述壳套(11)与中心轴(2)转动连接或与行星齿轮组(5)件和承接组件(4)上设置的沿轴向凸出的凸台转动连接。 10.一种助力车，其特征是：包括权利要求1-9任意一项所述的牙盘式力矩传感器。
所属类别：	实用新型