详情

原文传递用于异型管状工件的自动送料装置

专利名称：	用于异型管状工件的自动送料装置
摘要：	本实用新型涉及机械加工技术领域，具体公开一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括夹持组件及挡块组件，挡块组件包括挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有传动机构。本实用新型结构简单、送料稳定流畅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市艾菲尔智能科技有限公司
发明人：	苏创
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821742046.0
公开号：	CN208979789U
代理机构：	佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：	张宏威
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区张槎街道华宝南路1号四座首层之一厂房
主权项：	1.一种用于异型管状工件的自动送料装置，包括机架，机架上设有送料机构及取料机构，其特征在于，所述送料机构包括设于机架上且相互平行的第一导板及第二导板，第一导板与第二导板之间形成滑道，滑道设有进料端及出料端，第一导板及第二导板均沿进料端向出料端方向向下倾斜设置，物料一端挂设于滑道上并可沿滑道滑行，出料端设有用于防止物料滑落的挡板组件，出料端的端口处与挡板组件之间形成一空置的接料区；取料机构设于出料端外侧，取料机构包括用于接取物料的夹持组件及用于避免挡板组件打开后物料滑落的挡块组件，挡块组件包括与滑道相适配的挡块，挡块伸入接料区内的状态下，挡块与挡板组件之间仅能容纳一单位物料；取料机构下端设有用于驱动取料机构远离或靠近出料端的传动机构。 2.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述第一导板及第二导板下端设有用于对物料进行限位的限位板，限位板包括板面相向设置的第一限位板及第二限位板。 3.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述挡块组件还包括L型固定座，L型固定座包括连接部及用于对挡块伸入接料区的距离进行限位的限位部，限位部设于连接部靠近出料端的一端，挡块垂直设于定位部上。 4.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述传动机构包括移动轨道及沿移动轨道长度方向设置的移动气缸，移动轨道上滑动设有滑动座，移动气缸的工作端与滑动座相连接，取料机构设于滑动座上。 5.根据权利要求1或4所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于翻转夹持组件的翻转组件，翻转组件包括翻转板及驱动翻转板翻转的翻转气缸，夹持组件及挡块组件设于翻转板的板面上。 6.根据权利要求5所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述翻转板通过立柱设于滑动座上，翻转板的底面铰接于立柱的顶端上，翻转气缸的一端与翻转板的底面相铰接，另一端铰接于滑动座上。 7.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹具及用于驱动夹具180度转动开合的夹持气缸。 8.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述进料端的开口端向两端延伸形成V型开口。 9.根据权利要求1所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述机架上设有横梁，横梁上滑动设有用于从夹持组件抓取物料的机械手。 10.根据权利要求9所述的用于异型管状工件的自动送料装置，其特征在于，所述横梁上设有滑轨，机械手滑动设于滑轨上且滑轨上设有用于驱动机械手平移的平移组件，滑轨与机械手之间设有用于驱动机械手升降的升降组件。
所属类别：	实用新型