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原文传递一种用于检测指甲钳钳体质量的装置

专利名称：	一种用于检测指甲钳钳体质量的装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其结构简单易实现，第一抓手将导料槽上指甲钳钳体夹至第一工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的一侧板面进行摄像检测，第二抓手抓取第一工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转180度后夹至第二工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像检测，抓取第二工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件对第三抓手上指甲钳钳体的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有实质性特点和进步。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	陈超越
发明人：	陈超越;罗金明;陈刚平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821392296.6
公开号：	CN208984512U
代理机构：	中山市科创专利代理有限公司
代理人：	何卓南
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	528400 广东省中山市小榄镇合群二路18号
主权项：	1.一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于包括有机架(100)，所述机架(100)依次设置有震动出料盘(1)、导料槽(2)、第一工位定位座(31)、第二工位定位座(32)、以及第三工位定位座(33)，所述机架(100)上侧依次设有用于将所述导料槽(2)上指甲钳钳体(200)夹至所述第一工位定位座(31)的第一抓手(41)、用于抓取所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座(32)的第二抓手(42)、用于抓取所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座(33)的第三抓手(43)、以及用于将所述第三工位定位座(33)上指甲钳钳体(200)夹出输出的第四抓手(44)，所述机架(100)后侧设有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面、对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面、以及对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述第一工位定位座(31)前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第一顶料气缸(61)，所述第二工位定位座(32)前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)质量不合格时将其推出的第二顶料气缸(62)。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述第三工位定位座(33)为槽状，所述第三工位定位座(33)中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体(200)沿其长度方向的轴转动180度的夹臂(331)，所述夹臂(331)连接有用于驱动夹臂(331)转动的第一回转气缸(332)。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述摄像组件(5)前端设有用于向所述第一工位定位座(31)进行照明的第一环形光源(71)、用于向所述第二工位定位座(32)照明的第二环形光源(72)、以及用于向所述第三抓手(43)照明的第三环形光源(73)。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述机架(100)上设有第一移动座(81)和用于驱动所述第一移动座(81)上下左右移动的第一电机驱动机构(811)，所述第一抓手(41)安装在所述第一移动座(81)上，所述第一移动座(81)通过设置第二回转气缸(812)以连接所述第二抓手(42)和通过设置第三回转气缸(813)以连接所述第三抓手(43)。 6.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述摄像组件(5)包括有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面和对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机(51)和用于对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机(52)，所述机架(100)上设有第二移动座(82)和用于驱动所述第二移动座(82)在所述第一工位定位座(31)后侧与第二工位定位座(32)后侧之间来回移动的第一滑台气缸(821)，所述第一相机(51)安装在所述第二移动座(82)上。 7.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述机架(100)上设有第三移动座(83)和用于驱动所述第三移动座(83)横向移动的第二滑台气缸(831)，所述第三工位定位座(33)设置在所述第三移动座(83)上，所述机架(100)上设有第四移动座(84)和用于驱动所述第四移动座(84)横向移动以接近/远离所述第三工位定位座(33)的第三滑台气缸(841)，所述第四移动座(84)通过设置第四滑台气缸(842)以连接所述第四抓手(44)并驱动第四抓手(44)上下移动。 8.根据权利要求1所述的一种用于检测指甲钳钳体质量的装置，其特征在于所述导料槽(2)末端设有防止所述指甲钳钳体(200)掉落的挡块(21)，所述挡块(21)与所述导料槽(2)之间设有便于所述第一抓手(41)夹取所述指甲钳钳体(200)的缺口(22)。
所属类别：	实用新型