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一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置
| 专利名称： | 一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其结构简单易实现，第一抓手将导料槽上指甲钳钳体夹至第一工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的一侧板面进行摄像检测，第二抓手抓取第一工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转180度后夹至第二工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像检测，抓取第二工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件对第三抓手上指甲钳钳体的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有突出的实质性特点和显著的进步。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 陈超越 |
| 发明人： | 陈超越;罗金明;陈刚平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810979532.2 |
| 公开号： | CN108918420A |
| 代理机构： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 |
| 代理人： | 何卓南 |
| 分类号： | G01N21/01(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;G;B;G01;B07;G01N;B07C;G01N21;B07C5;G01N21/01;G01N21/88;B07C5/342 |
| 申请人地址： | 528400 广东省中山市小榄镇合群二路18号 |
| 主权项： | 1.一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于包括有机架(100)，所述机架(100)依次设置有震动出料盘(1)、导料槽(2)、第一工位定位座(31)、第二工位定位座(32)、以及第三工位定位座(33)，所述机架(100)上侧依次设有用于将所述导料槽(2)上指甲钳钳体(200)夹至所述第一工位定位座(31)的第一抓手(41)、用于抓取所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座(32)的第二抓手(42)、用于抓取所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座(33)的第三抓手(43)、以及用于将所述第三工位定位座(33)上指甲钳钳体(200)夹出输出的第四抓手(44)，所述机架(100)后侧设有用于对所述第一工位定位座(31)上指甲钳钳体(200)的一侧板面、对所述第二工位定位座(32)上指甲钳钳体(200)的另一侧板面、以及对所述第三抓手(43)中指甲钳钳体(200)的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件(5)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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