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原文传递一种高精度管道爬行器定位装置

专利名称：	一种高精度管道爬行器定位装置
摘要：	本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器，所述磁指令源包括一前一后设置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器设于管道爬行器上。本实用新型利用两个磁控器组合，爬行器开始可以以较快的速度爬行，当爬行到第一磁控器位置时，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，当爬行到第而磁控器位置时，第二磁控器则使爬行器在准确的位置上停止，解决了既要提高速度，又要提高定位精度的矛盾。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川迪派锐科技有限公司
发明人：	李运键;王浩宇;谷伟;刘长山;戴文峰;王翔;徐浩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821526665.6
公开号：	CN208984557U
代理机构：	成都诚中致达专利代理有限公司
代理人：	曹宇杰
分类号：	G01N23/18(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	621000 四川省绵阳市科创园区创业大道中段237号
主权项：	1.一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器（3）、调理电路（4）、模数转换器（5）、嵌入式微处理器（6），其特征在于：所述磁指令源包括第一磁控器（1）和第二磁控器（2），所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）一前一后的设置于管道外壁上；所述第一磁控器（1）和第二磁控器（2）用于发出低频交变磁场以透过待检测的管壁在管道内壁产生漏磁信号，第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器（3）设置于管道爬行器上，用于检测第一磁控器（1）和第二磁控器（2）发出的漏磁信号；所述模数转换器（5）设置于管道爬行器上，所述漏磁传感器（3）通过调理电路（4）与模数转换器（5）连接；所述嵌入式微处理器（6）设置于管道爬行器上，嵌入式微处理器（6）与模数转换器（5）连接；所述嵌入式微处理器（6）用于对管道爬行器发出减速指令或停止指令。 2.如权利要求1所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：管道爬行器上还设有无线收发模块（7），所述无线收发模块（7）与嵌入式微处理器（6）连接。 3.如权利要求2所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：管道口设有控制机，控制机通过定向天线与无线收发模块（7）进行通讯，向管道爬行器发出降低的速度值的信号。 4.如权利要求1-3任意一项所述的一种高精度管道爬行器定位装置，其特征在于：所述调理电路（4）包括依次连接的信号放大器、滤波整形器，所述滤波整形器与所述模数转换器（5）连接。
所属类别：	实用新型