专利名称: |
飞行器磁悬浮助推与捕获装置 |
摘要: |
本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置,属于飞行器助推与回收装置技术领域,包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台;轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板,助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板,悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合,使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构;悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合,使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构;与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统,来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器,降低了设备的损坏几率,可回收推进和捕获过程中产生的动能,节约了电能,降低了使用成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京交通大学 |
发明人: |
张立伟;李颖华;刘曰锋;张悦;张超;赵贺;申璐 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910092883.6 |
公开号: |
CN109878753A |
代理机构: |
北京市商泰律师事务所 |
代理人: |
邹芳德 |
分类号: |
B64F1/04(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
申请人地址: |
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 |
主权项: |
1.一种飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:包括轨道(1)及可在所述轨道(1)上悬浮滑动的助推捕获平台(2); 所述轨道(1)上设有滑槽(3),所述滑槽(3)内固定有第一调磁板(4)和第二调磁板(5),所述第一调磁板(4)的一侧面和所述第二调磁板(5)的一侧面上均设有悬浮永磁体结构(6); 所述助推捕获平台(2)包括底板(7),所述底板(7)的下表面设有悬浮支撑板,所述悬浮支撑板包括依次设置的第一悬浮支撑板(8)、第二悬浮支撑板(9)和第三悬浮支撑板(10);所述第一悬浮支撑板(8)位于所述第一调磁板(4)和所述轨道(1)的一侧壁之间,所述第二悬浮支撑板(9)位于所述第一调磁板(4)和所述第二调磁板(5)之间,所述第三悬浮支撑板(10)位于所述第二调磁板(5)和所述轨道(1)的另一侧壁之间;所述底板(7)的上表面设有助推捕获架(11); 所述悬浮支撑板上设有混合励磁机构(12),用于与所述悬浮永磁体结构(6)相互配合,使所述助推捕获平台(2)悬浮在所述轨道(1)上; 所述悬浮支撑板上还设有电枢机构(13),用于与所述混合励磁机构(12)相互配合,使所述助推捕获平台(2)在所述轨道(1)上滑动; 还包括与所述混合励磁机构(12)和所述电枢机构(13)连接的动力调节系统,所述动力调节系统包括供电电源和变流系统; 所述变流系统包括连接所述电枢机构(13)和所述供电电源的双向逆变器,以及连接所述混合励磁机构(12)和所述供电电源的斩波器。 2.根据权利要求1所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:在所述第一调磁板(4)的外侧面和所述第二调磁板(5)的外侧面上设置有所述悬浮永磁体结构(6)。 3.根据权利要求2所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:在所述第一悬浮支撑板(8)的内侧面和所述第三悬浮支撑板(10)的内侧面上设置所述混合励磁机构(12),在所述第二悬浮支撑板(9)的侧面上设置所述电枢机构(13)。 4.根据权利要求1所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:在所述第一调磁板(4)的内侧面和所述第二调磁板(5)的内侧面上设置所述悬浮永磁体结构(6)。 5.根据权利要求4所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:在所述第一悬浮支撑板(8)的内侧面和所述第三悬浮支撑板(10)的内侧面上设置所述电枢机构(13),在所述第二悬浮支撑板(9)的侧面上设置所述混合励磁机构(12)。 6.根据权利要求2-5任一项所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:所述悬浮永磁体结构(6)包括上悬浮永磁体阵列(61)和下悬浮永磁体阵列(62),所述混合励磁机构(12)位于所述上悬浮永磁体阵列(61)和所述下悬浮永磁体阵列(62)之间。 7.根据权利要求6所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:所述混合励磁机构由多个励磁复合体(14)阵列排列组成,所述励磁复合体上绕制有电励磁绕组;所述励磁复合体(14)为在磁钢条(140)的两侧设置永磁体贴片(141)形成永磁体-磁钢-永磁体的复合结构,且两永磁体贴片(141)为切向充磁,充磁方向相反;所述斩波器与电励磁绕组电连接。 8.根据权利要求7所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:所述电枢机构包括电枢齿槽和绕制的三相绕组,所述双向逆变器与所述绕制的三相绕组电连接。 9.根据权利要求8所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:所述第一调磁板(4)和所述第二调磁板(5)之间设有轨道抗冲击永磁体(15),所述轨道抗冲击永磁体(15)固定在所述滑槽(3)的底面上;所述第二悬浮支撑板(9)的底部设有与所述轨道抗冲击永磁体(15)配合的平台抗冲击永磁体(16)。 10.根据权利要求9所述的飞行器磁悬浮助推与捕获装置,其特征在于:所述第一悬浮支撑板(8)的底端和所述第三悬浮支撑板(10)的底端均设有辅助导轮(17)。 |
所属类别: |
发明专利 |