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原文传递一种水面浮生物清理装置及其清理方法

专利名称：	一种水面浮生物清理装置及其清理方法
摘要：	本发明公开了一种水面浮生物清理装置及其清理方法，包括：船体、移动连杆组、铰接座组、收集装置、吸取装置、搅拌装置、潜水电机组、刮料装置、移动终端以及摄像机模组。船体可以实现自动无人化行驶，船体的底部和内部设置有铰接座组，移动连杆组的一端固定安装在船体上另一端固定安装在收集装置的底部，吸取装置设置在收集装置的一侧；所述船体上设置有移动终端和摄像模组，所述移动终端上设置有通信天线，所述移动终端中设置有通信模块，所述移动终端之间通过通信天线互相连通。本发明任意移动在水面上收集浮生物以及泛滥的藻类植物，移动终端实现自动无人化的通信和管理，减少人员劳作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京灵雀智能制造有限公司
发明人：	王晨露
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910252753.4
公开号：	CN109881653A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种水面浮生物清理装置，其特征在于，包括：船体，设置在船体底部的吸取装置，固定安装在船体上且连接收集装置底部的移动连杆组，以及设置在吸取装置一侧的收集装置；所述船体上设置有移动终端和摄像模组，所述移动终端上设置有通信天线，所述移动终端中设置有通信模块和定位传感器，所述移动终端之间通过通信天线互相连通，所述移动终端中设置有控制器通过导线控制液压装置。 2.根据权利要求1所述的一种水面浮生物清理装置，其特征在于，所述吸取装置包括：吸取料斗，固定连通吸取料斗的搅拌腔，内设在搅拌腔内部的搅拌装置，传动连接搅拌装置的齿轮箱，设置在齿轮箱底部的第一潜水电机，固定连接在吸取料斗底部的侧腔，安装在侧腔一侧的收集装置，以及设置在侧腔底部的水泵；所述水泵的底部连通第二潜水电机，所述收集装置的一侧设置有刮料装置，所述收集装置为包括可拆卸安装侧腔内部的密封组件，连接在密封组件上的收集网，以及设置在密封组件外部的固定圈。 3.根据权利要求1所述的一种水面浮生物清理装置，其特征在于，所述移动连杆组包括，固定安装在船体内部一端的第一铰接座组，固定安装在船体底部另一端的第二铰接座组，传动连接在第一铰接座组上的第一连杆组，固定安装在船体上的第二连杆组，以及设置在第二连杆组上的液压装置，所述第一连杆组之间设置有转轴，所述液压装置的活塞杆固定安装在第一连杆组的一端，所述第一连杆组的另一端固定连接收集装置，所述液压装置控制收集装置上下运动，所述第二铰接座通过第三连杆组连接收集装置。 4.根据权利要求2所述的一种水面浮生物清理装置，其特征在于，所述搅拌腔与吸取料斗之间设置可拆卸过滤网板，所述侧腔的底部设置有过滤网板。 5.根据权利要求1所述的一种水面浮生物清理装置，其特征在于，所述收集装置的底部设置有距离传感器，所述船体的底部安装有声波振荡器。 6. 根据权利要求1所述的一种水面浮生物清理装置，其特征在于，所述摄像模组包括:固定安装在船体上的摄像机安装座，安装在摄像机安装座上的转动座，安装在转动座上的电动升降杆，以及卡接在电动升降杆上的摄像头，所述摄像头通过导线连接移动终端。 7.一种水面浮生物清理装置的清理方法，其特征在于，包括如下步骤 S1、单独工作在河道中时，移动连杆组根据河道的水位以及浮生物的位置调整吸取装置和收集装置的位置，使吸取料斗始终保持在水面下方； S2、摄像模组对吸取装置的上方水面进行摄像，并将摄像数据发送至移动终端，移动终端对通过图像分析系统对图像进行判断，检测到一定体量的浮生物时控制吸取装置和收集装置开始工作，收集完成后停止运作； S3、吸取装置中的搅拌装置在第一潜水电机的带动下运转，在吸取料斗上方的水流行成漩涡，浮生物经过吸取料斗进入侧腔，由刮料装置压缩进入收集装置的收集网中，收集装置中的收集网可以在收集满后进行更换； S4、当船体在大区域范围的湖面上进行运行时，多个船体之间的移动终端通过通信天线进行连通，当一个船体检测到大范围的浮生物时，根据就近原则向它附近的船体发送将聚集信号；清理完成后发送完成信号，并将清理区域通过移动终端进行定位，发送至其它正在附近工作的船体。
所属类别：	发明专利