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原文传递位移检测装置和汽车组装设备

专利名称：	位移检测装置和汽车组装设备
摘要：	本发明公开一种位移检测装置和汽车组装设备。所述位移检测装置包括：驱动组件，其包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，其安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；检测器，其用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。所述汽车组装设备包括上述位移检测装置。本发明的位移检测装置能够实时确定放置在移动物体上的例如车身的构件的移动距离，这种位移检测装置的结构简单、成本低。当将这种位移检测装置应用于汽车组装设备时，能够实现车身在移动的过程将相关零部件通过机械手组装至车身，进而提高了汽车装配效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910190510.2
公开号：	CN109878601A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁江龙
分类号：	B62D65/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D65
申请人地址：	214000 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种位移检测装置，其特征在于，所述位移检测装置包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动机构和由所述驱动机构驱动进行往复运动的承载件；从动组件，所述从动组件安装在所述承载件上以便由所述承载件带动进行移动，所述从动组件在受到一移动物体推动时还可带动所述承载件进行移动；和检测器，所述检测器用于检测所述承载件被所述从动组件带动时的移动距离。 2.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述承载件为同步带，所述检测器为编码器，所述驱动组件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带连接，并且所述编码器与所述第一同步轮的支撑轴连接；所述编码器用于检测所述第一同步轮的旋转角度，以便确定所述同步带被所述从动组件带动时的移动距离。 3.根据权利要求2所述的位移检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的旋转端与所述第一同步轮或第二同步轮连接，用于驱动所述第一同步轮或第二同步轮进行旋转；所述第一同步轮或第二同步轮的旋转驱动所述同步带进行移动。 4.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸或直线电机。 5.根据权利要求1所述的位移检测装置，其特征在于，所述位移检测装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述从动组件的移动路径上；所述从动组件包括安装板，所述安装板固定在所述承载件上，所述安装板上安装有旋转臂和施力部件，所述施力部件对所述旋转臂的第一端施加作用力而使所述旋转臂枢转至第一位置；在所述第一位置，所述旋转臂的第二端能够抵靠所述移动物体；当所述从动组件移动至所述阻挡件时，所述阻挡件与所述旋转臂接合而使所述旋转臂枢转至第二位置；在所述第二位置，所述旋转臂脱离与所述移动物体的抵靠。 6.根据权利要求5所述的位移检测装置，其特征在于，所述施力部件为弹簧，所述弹簧连接在所述安装板和所述旋转臂的第一端之间。 7.根据权利要求5或6所述的位移检测装置，其特征在于，所述旋转臂的第二端安装有第一滚轮，所述第一滚轮用于抵靠所述移动物体。 8.根据权利要求5或6所述的位移检测装置，其特征在于，所述承载件为同步带，所述驱动组件还包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过所述同步带连接；所述从动组件还包括同步带压板和滚轮安装板，所述安装板和所述同步带压板夹紧固定所述同步带，所述滚轮安装板固定在所述同步带上并且在所述同步带移动方向上的两侧均安装有第二滚轮；所述驱动组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述同步带的下方用于支撑所述同步带压板和所述同步带，所述第二滚轮与所述支撑板的侧表面滚动连接。 9.根据权利要求8所述的位移检测装置，其特征在于，所述阻挡件固定在所述支撑板上。 10.一种汽车组装设备，其特征在于，所述汽车组装设备包括：根据权利要求1-9中任一项所述的位移检测装置；搬运工具，所述搬运工具用于接收汽车的车身，并且所述搬运工具作为所述移动物体沿着第一轨道移动；和随行组件，所述随行组件包括移动板和安装在所述移动板上的机械手，所述移动板用于带动所述机械手沿着第二轨道移动；其中，所述检测器所检测的所述移动距离的信号传送至所述随行组件，所述随行组件控制所述机械手移动而使所述机械手保持与移动的车身相对静止。 11.根据权利要求10所述的汽车组装设备，其特征在于，所述搬运工具是自动导引运输车。 12.根据权利要求10所述的汽车组装设备，其特征在于，所述第二轨道与所述第一轨道平行。 13.根据权利要求10所述的汽车组装设备，其特征在于，所述随行组件还包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在所述移动板上，所述驱动电机的旋转端连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条相对于所述第二轨道固定。 14.根据权利要求13所述的汽车组装设备，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。 15.根据权利要求10所述的汽车组装设备，其特征在于，所述随行组件还包括直线电机或电缸，所述直线电机或电缸用于驱动所述移动板沿着所述第二轨道移动。
所属类别：	发明专利