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原文传递一种静压水泥砖坯码垛生产线

专利名称：	一种静压水泥砖坯码垛生产线
摘要：	本发明涉及水泥砖生产技术领域，尤其是一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，翻转机构安装在抓取机构的一侧，收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，码垛机构安装在收拢机构的上方，夹取机构与码垛机构固定连接，本发明解决了现有技术中静压砖机在砖坯生产后续的码垛自动化需求，通过本设备替代人工码垛，降低操作工人的数量，减轻工人劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北纳禹新能源科技有限公司
发明人：	杨家伟;尤鹏禹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228609.7
公开号：	CN109879054A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G49/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市高新区深圳工业园珠海大道37号襄阳科技城5号楼404
主权项：	1.一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，其特征在于，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线(1)，所述水泥砖来料输送线(1)上放置有若干水泥砖(2)，所述水泥砖来料输送线(1)的上方安装有抓取机架(11)，所述抓取机架(11)的顶部的两端均固定安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有第一承受台(81)，所述第一承受台(81)卡接在直线导轨(7)上，且与直线导轨(7)滑动连接，所述第一承受台(81)的顶部固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)上啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)固定安装在抓取机架(11)上，且与水泥砖来料输送线(1)相互垂直，所述第一承受台(81)的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有第一抓取平台(41)，所述第一抓取平台(41)底部两端均固定安装有抓取气缸(4)，两个所述抓取气缸(4)的输出端均固定连接有抓杆(42)，所述第一抓取平台(41)的正下方设置有抓取感应器(3)，所述抓取感应器(3)固定安装在水泥砖来料输送线(1)的侧边上；所述翻转机构包括翻转收拢机架(14)，所述翻转收拢机架(14)顶的一端均固定安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)的一侧设置有调紧螺母(16)，所述调紧螺母(16)与翻转收拢机架(14)螺纹连接，所述轴承座(15)通过轴承固定连接有同步带轮(17)，所述同步带轮(17)传动连接有输送同步带(12)，所述轴承座(15)同轴连接有第一减速机(18)，所述第一减速机(18)上固定安装有三相电机(19)，所述三相电机(19)通过第一减速机(18)与轴承座(15)的轴承传动连接，所述输送同步带(12)的两侧均固定安装有支撑导向板(20)，所述支撑导向板(20)的中部固定安装有翻转传感器(21)，所述翻转收拢机架(14)上通过转轴转动连接有翻转台(22)，所述翻转台(22)的中心位置固定安装有翻转台校平感应器(13)。 2.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述收拢机构包括收拢传感器(24)，所述收拢传感器(24)位于翻转台(22)的一侧，且固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述收拢传感器(24)远离翻转台(22)的一侧设置有收拢同步带(25)，所述收拢同步带(25)的一端传动连接有收拢同步带轮(28)，所述收拢同步带轮(28)同轴连接有第二减速机(27)，所述第二减速机(27)固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述第二减速机(27)上固定安装有收拢电机(26)。 3.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛机架(43)，所述码垛机架(43)顶部的两端固定安装有水平导轨(34)，所述水平导轨(34)上设置有第二承受台(30)，所述第二承受台(30)卡接在水平导轨(34)上，且与水平导轨(34)滑动连接，所述水平导轨(34)的顶部固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接有第二齿轮(311)，所述第二齿轮(311)啮合有第二齿条(312)，所述齿轮(311)固定安装在码垛机架(43)上，且与收拢同步带(25)相互垂直，所述第二承受台(30)的中部固定安装有垂直导轨(33)，所述垂直导轨(33)内部卡接有垂直的导向杆(44)，所述导向杆(44)上固定安装有平行的第三齿条(29)，所述垂直导轨(33)的一侧固定安装有提升电机(32)，所述提升电机(32)的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条(29)相互啮合，所述导向杆(44)的底部固定连接有第二抓取平台(35)，所述第二抓取平台(35)与夹取机构固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述夹取机构包括两个夹取气缸(39)，两个所述夹取气缸(39)固定安装在第二抓取平台(35)顶部的两侧，两个所述夹取气缸(39)的输出端均固定连接有夹爪片(40)。 5.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述第二抓取平台(35)的下方设有旋转台(37)，所述旋转台(37)的底部固定安装有液压马达(38)，所述旋转台(37)的顶部固定安装有暂存托盘(36)。
所属类别：	发明专利