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原文传递一种龙门吊运行控制方法

专利名称：	一种龙门吊运行控制方法
摘要：	本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京首钢股份有限公司
发明人：	周俊杰;翁晓羽;高福强;丁辉;赵平;朱雪松;崔广健;张玄哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910246274.1
公开号：	CN109879171A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	马苗苗
分类号：	B66C13/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	100040 北京市石景山区石景山路
主权项：	1.一种龙门吊运行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，控制待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差小于等于2mm。 3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置的具体方法为：控制所述待运行部件按照设定的加速度完成启动加速、匀速和减速运行后，到达所述真实位置。 4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述加速与减速过程的加速度绝对值相同。 5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待运行部件包括大车和小车。 6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标运行距离和所述真实运行距离都通过激光测距获得。 7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待运行部件包括起升系统。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标运行距离和所述真实运行距离都通过卷筒绝对值编码器测量获得。 9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再次启动待运行部件运行的具体包括：按照所述预设的安全运行模式再次运行所述待运行部件。
所属类别：	发明专利