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原文传递运行控制设备和控制方法

专利名称：	运行控制设备和控制方法
摘要：	公开了一种运行控制设备和控制方法。运行控制设备控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构和传感器，所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式。所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	上野弘记
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810069284.8
公开号：	CN108372859A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人：	黄威;范琏
分类号：	B60W30/182(2012.01)I;G05D1/00(2006.01)I;F16H63/34(2006.01)I;B;G;F;B60;G05;F16;B60W;G05D;F16H;B60W30;G05D1;F16H63;B60W30/182;G05D1/00;F16H63/34
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种运行控制设备，其控制从车辆自动运行的自动运行模式到所述车辆被手动运行的手动运行模式的切换，所述车辆包括驻车锁定机构，其建立阻止所述车辆的驱动轮旋转的驻车锁定状态；和传感器，其被配置为发送指示所述车辆的行驶环境和所述车辆的运行状态的信息；所述运行控制设备包括电子控制单元，其被配置为：i)基于从所述传感器接收的所述信息来控制所述车辆，使得所述车辆自动运行；ii)判定第一条件是否成立；并且iii)当所述第一条件不成立时，启动所述驻车锁定机构，并且在建立所述驻车锁定状态之后将所述车辆的运行模式从所述自动运行模式切换到所述手动运行模式；其中，所述第一条件是所述自动运行模式能够继续。
所属类别：	发明专利