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原文传递一种控制检修设备运行的方法和控制系统

专利名称：	一种控制检修设备运行的方法和控制系统
摘要：	本发明公开了一种控制检修设备运行的方法，当确定出检修设备前进时，控制第一距离采集模块采集检修设备的前轮与检修设备的预设行经轨迹之间的第一距离，并根据第一距离与预设标准距离之间的第一偏差值控制检修设备的当前行经轨迹；当确定出检修设备后退时，控制第二距离采集模块采集检修设备的后轮与预设行经轨迹之间的第二距离，并根据第二距离与预设标准距离之间的第二偏差值控制当前行经轨迹。该方法，根据检修设备运行方向控制相应的距离采集模块采集第一距离或第二距离，再依据对应的偏差值控制检测设备的当前行经轨迹，确保前进和后退轨迹跟踪一致，提高检修效率。另外，本发明还公开了一种控制检修设备运行的控制系统，效果如上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	梅文庆;许峻峰;邱文彬;文宇良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810235104.9
公开号：	CN110293994A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种控制检修设备运行的方法，其特征在于，包括：获取检修设备当前的运行方向；若所述运行方向为前进方向，则控制第一距离采集模块采集所述检修设备的前轮与所述检修设备的预设行经轨迹之间的第一距离，并根据所述第一距离与预设标准距离之间的第一偏差值控制所述检测设备的当前行径轨迹；若所述运行方向为后退方向，则控制第二距离采集模块采集所述检修设备的后轮与所述预设行经轨迹之间的第二距离，并根据所述第二距离与所述预设标准距离之间的第二偏差值控制所述当前行径轨迹。 2.根据权利要求1所述的控制检修设备运行的方法，其特征在于，所述控制第一距离采集模块采集所述检修设备的前轮与所述检修设备的预设行经轨迹之间的第一距离具体为：控制第一视觉传感器采集所述第一距离。 3.根据权利要求2所述的控制检修设备运行的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离与预设标准距离之间的第一偏差值控制所述检测设备的当前行径轨迹具体包括：判断所述第一偏差值是否小于设定阈值；如果是，则控制所述前轮与所述预设行经轨迹之间的距离以所述第一距离沿与所述预设行经轨迹平行的方向前进；如果否，则控制所述当前行经轨迹以使所述第一偏差值小于所述设定阈值。 4.根据权利要求1所述的控制检修设备运行的方法，其特征在于，所述控制第二距离采集模块采集所述检修设备的后轮与所述预设行经轨迹之间的第二距离具体为：控制第二视觉传感器采集所述第二距离。 5.根据权利要求4所述的控制检修设备运行的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离与所述预设标准距离之间的第二偏差值控制所述当前行径轨迹具体包括：判断所述第二偏差值是否小于设定阈值；如果是，则控制所述后轮与所述预设行经轨迹之间的距离以所述第二距离沿与所述预设行经轨迹平行的方向后退；如果否，则控制所述当前行经轨迹以使所述第二偏差值小于所述设定阈值。 6.根据权利要求3或5所述的控制检修设备运行的方法，其特征在于，当所述第一偏差值大于或等于所述设定阈值，或所述第二偏差值大于或等于所述设定阈值时，还包括：控制报警模块报警提示。 7.一种控制检修设备运行的控制系统，其特征在于，包括设置于检修设备的控制器、第一距离采集模块和第二距离采集模块；所述第一距离采集模块用于在所述检修设备前进时检测所述检修设备的前轮与所述检修设备的预设行经轨迹之间的第一距离；所述第二距离采集模块用于在所述检修设备后退时检测所述检修设备的后轮与所述预设行经轨迹之间的第二距离；所述控制器分别与所述第一距离传感器和所述第二距离传感器连接，用于当所述检修设备前进时，根据所述第一距离与预设标准距离之间的第一偏差值控制所述检修设备的当前行经轨迹；当所述检修设备后退时，根据所述第二距离与所述预设标准距离之间的第二偏差值控制所述当前进行轨迹。 8.根据权利要求7所述的控制检修设备运行的控制系统，其特征在于，所述第一距离采集模块具体为第一视觉传感器。 9.根据权利要求7所述的控制检修设备运行的控制系统，其特征在于，所述第二距离采集模块具体为第二视觉传感器。 10.根据权利要求7至9任意一项所述的控制检修设备运行的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警模块；所述报警模块用于当所述第一偏差值大于或等于设定阈值，或所述第二偏差值大于或等于所述设定阈值时，报警提示。
所属类别：	发明专利