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原文传递 影像检测系统
专利名称: 影像检测系统
摘要: 本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较,提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 日本;JP
申请人: 东芝电梯株式会社
发明人: 横井谦太朗;野田周平;田村聪;木村纱由美
专利状态: 有效
申请日期: 2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-14T00:00:00+0800
申请号: CN201810845117.8
公开号: CN109879130A
代理机构: 上海华诚知识产权代理有限公司
代理人: 徐颖聪
分类号: B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址: 日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34
主权项: 1.一种影像检测系统,其特征在于,具备: 摄像装置,其设置在任意位置; 边缘提取部,其从由该摄像装置获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘; 特定边缘提取部,其对由该边缘提取部预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较,提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘; 候选区域提取部,其从上述输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选;以及 检测对象区域判定部,其根据由上述特定边缘提取部提取到的特定边缘,从由上述候选区域提取部提取到的候选区域中判定上述检测对象区域。 2.根据权利要求1所述的影像检测系统,其特征在于, 上述检测对象区域判定部将上述候选区域当中上述残留边缘多于预先设定的阈值的区域判定为上述检测对象区域。 3.根据权利要求2所述的影像检测系统,其特征在于, 在上述候选区域的不包括轮廓的内部上述残留边缘多于上述阈值的情况下,上述检测对象区域判定部判定为上述检测对象区域。 4.根据权利要求1所述的影像检测系统,其特征在于, 上述特定边缘提取部包含如下操作,即,除了提取上述残留边缘以外,还提取存在于上述背景影像中但不存在于上述输入影像中的消失边缘和不存在于上述背景影像中但存在于上述输入影像中的追加边缘, 上述检测对象区域判定部根据上述残留边缘、上述消失边缘、上述追加边缘中的至少1种以上的组合,从上述候选区域中判定上述检测对象区域。 5.根据权利要求4所述的影像检测系统,其特征在于, 上述检测对象区域判定部将上述残留边缘多于预先设定的第1阈值的区域、上述消失边缘少于预先设定的第2阈值的区域、或者上述追加边缘少于预先设定的第3阈值的区域判定为上述检测对象区域。 6.根据权利要求5所述的影像检测系统,其特征在于, 在上述候选区域的不包括轮廓的内部上述残留边缘多于上述第1阈值、上述候选区域的不包括轮廓的内部上述消失边缘少于上述第2阈值、或者上述候选区域的不包括轮廓的内部上述追加边缘少于上述第3阈值的情况下,上述检测对象区域判定部判定为上述检测对象区域。 7.根据权利要求1所述的影像检测系统,其特征在于, 具备将上述候选区域分割为亮度分布类似的均匀区域的均匀区域分割部,并且, 上述检测对象区域判定部针对由上述均匀区域分割部分割出的每一区域来进行上述检测对象区域的判定。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的影像检测系统,其特征在于, 上述检测对象区域包含存在人或物的影子的区域。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的影像检测系统,其特征在于, 上述检测对象区域包含局部性地存在光的区域。
所属类别: 发明专利
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