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原文传递一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置

专利名称：	一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置
摘要：	本实用新型公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	李荣泳;叶国良;何伟锋;陈立甲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821357134.9
公开号：	CN208978571U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	罗晓林
分类号：	B60D1/36(2006.01);B;B60;B60D;B60D1
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，包括与物料车挂钩（4）自由相连接的牵引机构（1），牵引机构（1）与升降机构（2）相连，升降机构（2）安装在旋转机构（3）上，旋转机构（3）安装与AGV上，所述的牵引机构（1）包括设有可容置挂钩（4）的下板（13）和对称安装在下板（13）上的旋转块（16），所述的升降机构（2）包括转盘（25）和可调连接板（10），转盘（25）上安装滚轮（26）并通过转盘（25）转动带动滚轮（26）使可调连接板（10）升降，所述的旋转机构（3）包括互相啮合的小齿轮（32）和大齿轮（33）。 2.根据权利要求1所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的大齿轮（33）安装在旋转底板（34）上，旋转底板（34）上设有至少一个第二行程开关（31）。 3.根据权利要求2所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的大齿轮（33）上安装有升降底板（21），升降底板（21）上设置有与第二行程开关（31）相配合的螺栓件。 4.根据权利要求3所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的第二行程开关（31）有三个且分别设在大齿轮（33）的外圆周上，小齿轮（32）与第二电机（30）相连。 5.根据权利要求3所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的转盘（25）位于安装板（23）上，安装板（23）上设有第一行程开关（22），第一行程开关（22）位于转盘（25）的外圆周上。 6.根据权利要求5所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的可调连接板（10）与升降连接件（20）固定，升降连接件（20）中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上。 7.根据权利要求6所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的安装板（23）和轴承座均安装在升降底板（21）上，转盘（25）上还设置有与第一行程开关（22）相匹配的螺栓件。 8.根据权利要求7所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的升降底板（21）上还安装有向外延伸的托板（12），托板（12）上固定缓冲块（11）且可调连接板（10）悬设在缓冲块（11）上方。 9.根据权利要求8所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的第一行程开关（22）设有三个，转盘（25）与第一电机（24）相连。 10.根据权利要求1-9任一所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的可调连接板（10）与上板（14）相连，上板（14）与下板（13）固定，下板（13）上的U型开口中容置挂钩（4），旋转块（16）通过连接柱（18）安装在下板（13）上并绕连接柱（18）转动，连接柱（18）上设有扭簧（17），扭簧（17）两端分别与旋转块（16）和下板（13）相固定，旋转块（16）外侧还设置有限位块（15）。
所属类别：	实用新型