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一种基于毫米波雷达的AGV小车
| 专利名称： | 一种基于毫米波雷达的AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于毫米波雷达的AGV小车，包括用于承载的车架、用于导向的导向轮、用于驱动的驱动轮、用于防撞的挡板以及用于探测障碍的毫米波雷达，所述导向轮及所述驱动轮均与所述车架相连接，所述车架设有导向轮的一端与所述挡板固定连接，所述毫米波雷达设置于挡板上，能够降低信号干扰、提高信号穿透能力引导AGV小车运动并防止碰撞，结构简单、制造难度较低，便于推广。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 洛阳中科协同科技有限公司 |
| 发明人： | 王一丹;张晓博;裴纪辰;孙玉祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821342706.6 |
| 公开号： | CN208978614U |
| 代理机构： | 北京中索知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 霍春月 |
| 分类号： | B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7 |
| 申请人地址： | 471023 河南省洛阳市洛龙区长兴街66号1幢101 |
| 主权项： | 1.一种基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于，包括用于承载的车架、用于导向的导向轮、用于驱动的驱动轮、用于防撞的挡板以及用于探测障碍的毫米波雷达，所述导向轮及所述驱动轮均与所述车架相连接，所述车架设有导向轮的一端与所述挡板固定连接，所述毫米波雷达设置于挡板上。 2.如权利要求1中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述毫米波雷达、所述导向轮以及所述驱动轮信号连接。 3.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮与电动机同轴连接。 4.如权利要求3中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮还与制动器同轴连接。 5.如权利要求4中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述电动机以及所述制动器均与所述控制器信号连接。 6.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：毫米波雷达包括天线、毫米波雷达发射机、天线收发开关、电磁波接收机、信号处理器以及报警装置，所述天线及毫米波雷达发射机与所述天线收发开关信号连接，所述天线收发开关通过电磁波接收机与信号处理器连接，信号处理器分别与报警装置以及控制器信号连接。 7.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：还包括用于供电的蓄电池，所述蓄电池与所述导向轮、所述驱动轮、所述毫米波雷达以及所述控制器电路连接。 8.如权利要求7中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述蓄电池与所述车架固定连接。 9.如权利要求7中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述蓄电池为24V直流蓄电池。 10.如权利要求1中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述毫米波雷达采用24GHz的毫米波频段。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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