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原文传递一种基于毫米波雷达的避障装置

专利名称：	一种基于毫米波雷达的避障装置
摘要：	本实用新型涉及雷达技术领域，公开了一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机(1)，无人机(1)包括支撑架(102)，支撑架(102)上设有电动舵机(7)，电动舵机(7)上设有毫米波雷达(2)，电动舵机(7)带动毫米波雷达(2)转动。支撑架(102)上设有安装板(3)，安装板(3)上设有连接架(6)，连接架(6)上设有电动舵机(7)。电动舵机(7)上设有转动板(8)，转动板(8)上设有连接板(9)，毫米波雷达(2)通过连接板(9)与转动板(8)连接。本实用新型具有保障无人机飞行安全、扩大雷达探测范围的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州智波科技有限公司
发明人：	袁帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821774886.5
公开号：	CN209535491U
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所
代理人：	王梨华;陈丽霞
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
主权项：	1.一种基于毫米波雷达的避障装置，包括无人机(1)，其特征在于：无人机(1)包括支撑架(102)，支撑架(102)上设有电动舵机(7)，电动舵机(7)上设有毫米波雷达(2)，电动舵机(7)带动毫米波雷达(2)转动；支撑架(102)上设有安装板(3)，安装板(3)上设有连接架(6)，连接架(6)上设有电动舵机(7)；电动舵机(7)上设有转动板(8)，转动板(8)上设有连接板(9)，毫米波雷达(2)通过连接板(9)与转动板(8)连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：毫米波雷达(2)上设有第一安装座(201)，第一安装座(201)上设有第一通孔(202)，连接板(9)上设有第二安装座(901)，第二安装座(901)上设有第一螺纹孔(902)，螺丝穿过第一通孔(202)后与第一螺纹孔(902)螺纹连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：转动板(8)上设有第二通孔(801)，连接板(9)上设有第二螺纹孔(903)，螺丝穿过第二通孔(801)后与第二螺纹孔(903)螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：连接架(6)包括第一固定板(603)和第二固定板(601)，第一固定板(603)上设有第三螺纹孔(604)，电动舵机(7)上设有第三安装座(701)，第三安装座(701)上设有第三通孔(702)，螺丝穿过第三通孔(702)后与第三螺纹孔(604)螺纹连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：安装板上设有第四螺纹孔(301)，第二固定板(601)上设有第四通孔(602)，螺丝穿过第四通孔(602)后与第四螺纹孔(301)螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：安装板(3)两端设有第一卡箍(4)，第一卡箍(4)上设有第五螺纹孔(401)，还包括第二卡箍(5)，第二卡箍(5)上设有第五通孔(501)，螺丝穿过第五通孔(501)后与第五螺纹孔(401)螺纹连接。 7.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的避障装置，其特征在于：无人机(1)为六旋翼无人机或八旋翼无人机，无人机(1)还包括起落架(104)、云台(103)和机臂(101)，起落架(104)上设有云台(103)，云台(103)上设有支撑架(102)，支撑架(102)上设有机臂(101)。
所属类别：	实用新型