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原文传递一种基于雷达避障四旋翼无人机

专利名称：	一种基于雷达避障四旋翼无人机
摘要：	一种基于雷达避障四旋翼无人机，包括四旋翼无人机的主体和镜面板，主体的外周套设环状护板，环状护板与主体的机身侧部通过第一支架固定连接，主体的旋翼位于环状护板内部，环状护板的外周固定安装数个雷达测距避撞系统，机身上部设有竖管，竖管的上端开口下端封闭，竖管下端面中间开设通孔，机身顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆。本实用新型在飞行的过程中在数个雷达测距避撞系统的作用下可以避免与建筑物与树枝等物体碰撞，保证飞行的安全，在环状护板的作用下可以进一步的避免旋翼的叶片与细小的雷达测距避撞系统难以测到的电线、绳索等物体接触，进一步的提高了本实用新型飞行过程中的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	徐康;廖建新;周生威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821532886.4
公开号：	CN209382272U
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牛传凯
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	271000 山东省泰安市岱岳区泰山大街中段凤凰路79号
主权项：	1.一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：包括四旋翼无人机的主体（1）和镜面板（2），主体（1）的外周套设环状护板（3），环状护板（3）与主体（1）的机身（4）侧部通过第一支架（5）固定连接，主体（1）的旋翼（27）位于环状护板（3）内部，环状护板（3）的外周固定安装数个雷达测距避撞系统（6），机身（4）上部设有竖管（7），竖管（7）的上端开口下端封闭，竖管（7）下端面中间开设通孔（8），机身（4）顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的活动杆的上端穿过通孔（8）后位于竖管（7）的内部，竖管（7）下端与第一电动伸缩杆（9）的固定杆侧部通过第二支架（14）固定连接，第一电动伸缩杆（9）的活动杆的上端固定安装圆板（10），圆板（10）的外周与竖管（7）的内壁接触配合，圆板（10）的上下两端外周均固定安装第一密封圈（11），第一密封圈（11）与竖管（7）内壁接触配合，通孔（8）的上端固定安装第二密封圈（12），第二密封圈（12）的内圈与第一电动伸缩杆（9）的活动杆的外周接触配合，竖管（7）的上端固定安装第三密封圈（13），第三密封圈（13）能与镜面板（2）底面接触配合，竖管（7）内圆板（10）下部的位置形成一个密闭的第一腔体（20）。 2.根据权利要求1所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身（4）外周设有数根横向的支撑杆（15），支撑杆（15）的一端与机身（4）侧部铰接连接，支撑杆（15）的一端下侧设有气缸（16），气缸（16）的活塞杆上端与对应的支撑杆（15）底部铰接连接，气缸（16）的缸体下端与机身（4）下端侧部铰接连接，竖管（7）下端开设数个气孔（17），气孔（17）的下端与对应的气缸（16）的缸体之间通过连接气管（18）固定连接并连通，支撑杆（15）的另一端固定安装橡胶球（19）。 3.根据权利要求1所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：所述的环状护板（3）为网孔塑料板。 4.根据权利要求1所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：所述的竖管（7）上端一侧固定安装竖向的充电插针（21），镜面板（2）底面开设数个均匀分布的供电插孔（22），充电插针（21）能与对应的供电插孔（22）插接配合，充电插针（21）与主体（1）的蓄电池相连。 5.根据权利要求1所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身（4）底部开设储物槽（23），储物槽（23）下端口内部设有承载板（24），承载板（24）的两端与储物槽（23）内顶部之间均通过第二电动伸缩杆（25）固定连接，承载板（24）上放置包裹（26）。
所属类别：	实用新型