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原文传递多旋翼无人机避障装置

专利名称：	多旋翼无人机避障装置
摘要：	本实用新型公开了一种多旋翼无人机避障装置，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有自动驾驶仪，所述自动驾驶仪的控制信号输出分别与多旋翼的顶部俯仰电机、底部俯仰电机、顶部横滚电机、底部横滚电机和航向电机的控制信号输入连接，所述多旋翼的顶端安装有激光雷达，所述多旋翼的顶端还安装有顶端超声波测距雷达，所述多旋翼的底端安装有底端超声波测距雷达，所述激光雷达、超声波测距雷达的信号输出与自动驾驶仪的信号输入连接。本实用新型的有益效果是，避障检测更加精确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京天龙智控科技有限公司
发明人：	黄磊;王根勇;李龙龙;李学风
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720772649.4
公开号：	CN206856992U
代理机构：	北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617
代理人：	郑海松
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C27;G05D1;B64C27/08;G05D1/08
申请人地址：	102628 北京市大兴区金苑路甲15号6幢2层A202室
主权项：	一种多旋翼无人机避障装置，包括多旋翼无人机(1)，其特征在于，所述多旋翼无人机内设有自动驾驶仪(2)，所述自动驾驶仪的控制信号输出分别与多旋翼的顶部俯仰电机(3)、底部俯仰电机(4)、顶部横滚电机(5)、底部横滚电机(6)和航向电机(7)的控制信号输入连接，所述多旋翼的顶端安装有激光雷达(8)，所述多旋翼的顶端还安装有顶端超声波测距雷达(9)，所述多旋翼的底端安装有底端超声波测距雷达(10)，所述激光雷达、超声波测距雷达的信号输出与自动驾驶仪的信号输入连接。
所属类别：	实用新型