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原文传递旋翼飞行器的复合避障装置

专利名称：	旋翼飞行器的复合避障装置
摘要：	本实用新型公开了一种旋翼飞行器的复合避障装置，包括用于检测旋翼飞行器周围物体距离的测距系统和用于控制旋翼飞行器飞行状态的飞行控制系统，所述测距系统包括雷达测距模块、超声波测距模块和图像测距模块，所述飞行控制系统包括飞行控制器、无线收发器、地面遥控器、电调、电机，所述雷达测距模块、超声波测距模块和图像测距模块分别与飞行控制器连接。本实用新型既可以检测较远的物体距离，又可以检测较近的物体距离，使旋翼飞行器能够更好的自动避障，解决旋翼飞行器检测物体距离不完全的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;85
申请人：	重庆交通大学
发明人：	贾策;申旌辉
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620669574.2
公开号：	CN205738071U
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
代理人：	谢殿武
分类号：	B64C27/04(2006.01)I
申请人地址：	400074 重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	一种旋翼飞行器的复合避障装置，其特征在于：包括用于检测旋翼飞行器周围物体距离的测距系统和用于控制旋翼飞行器飞行状态的飞行控制系统，所述测距系统包括雷达测距模块、超声波测距模块和图像测距模块，所述飞行控制系统包括飞行控制器、无线收发器、地面遥控器、电调、电机，所述雷达测距模块、超声波测距模块和图像测距模块分别与飞行控制器连接。
所属类别：	实用新型