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原文传递一种雷达避障装置和系统

专利名称：	一种雷达避障装置和系统
摘要：	本申请公开了一种雷达避障装置和系统，包括：安装组件、壳体、避障雷达、舵机和支撑架；舵机上安装有角度传感器和控制器，角度传感器和控制器电连接；支撑架安装在安装组件上；壳体安装在支撑架上；避障雷达和舵机均安装在壳体上；舵机通过舵盘与支撑架的左端转动连接；壳体与支撑架的右端转动连接。解决了传统的水域船用避障雷达在船体产生颠簸时，避障效果差的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州拓浪智能应急科技有限公司
发明人：	刘冠龙;古力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910770790.4
公开号：	CN110386230A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	黄忠;沈闯
分类号：	B63B49/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B49
申请人地址：	511455 广东省广州市南沙区黄阁镇市南公路黄阁段230号自编一栋301
主权项：	1.一种雷达避障装置，其特征在于，包括：安装组件、壳体、避障雷达、舵机和支撑架；所述舵机上安装有角度传感器和控制器，所述角度传感器和所述控制器电连接；所述支撑架安装在所述安装组件上；所述壳体安装在所述支撑架上；所述避障雷达和所述舵机均安装在所述壳体上；所述舵机通过舵盘与所述支撑架的左端转动连接；所述壳体与所述支撑架的右端转动连接。 2.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述舵机为60度连续旋转舵机。 3.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述安装组件包括：安装杆和左右摆动机构；所述左右摆动机构与所述安装杆固定连接；所述支撑架安装在所述左右摆动机构上，在所述左右摆动机构的带动下左右摆动。 4.根据权利要求3所述的雷达避障装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括：固定座、电机、主动杆、连接杆和从动杆；所述电机固定在所述固定座上；所述主动杆的一端与所述电机的调速器转轴固定连接；所述主动杆的另一端与所述连接杆的一端转动连接；所述连接杆的另一端与所述从动杆的一端转动连接；所述从动杆的另一端与所述固定座转动连接；所述从动杆与所述连接杆的连接端连接所述支撑架。 5.根据权利要求3所述的雷达避障装置，其特征在于，所述安装杆为升降杆。 6.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述壳体与所述支撑架的右端通过轴承转动连接。 7.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述壳体与所述支撑架的右端通过转轴转动连接。 8.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，所述支撑架包括：U形连接架和底部支撑杆；所述U形连接架用于安装所述壳体；所述底部支撑杆用于连接所述安装组件。 9.根据权利要求1所述的雷达避障装置，其特征在于，还包括：360度全景摄像头；所述360度全景摄像头安装在所述壳体上。 10.一种雷达避障系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的雷达避障装置。
所属类别：	发明专利