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原文传递基于声纳的自转旋翼机避障系统

专利名称：	基于声纳的自转旋翼机避障系统
摘要：	基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	董守田;尤天鹏;霍慧鑫;苏中滨;戴百生;贾银江
专利状态：	有效
申请号：	CN201811645005.4
公开号：	CN109515692A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：	高媛
分类号：	B64C19/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C19
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种基于声纳的自转旋翼机避障系统，其特征是：微电子处理器U7/协处理器U9接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。
所属类别：	发明专利