专利名称: |
基于声纳的自转旋翼机避障系统 |
摘要: |
基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号,所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机,所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机,将具有十分显著的人权保证和社会效益。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
东北农业大学 |
发明人: |
董守田;尤天鹏;霍慧鑫;苏中滨;戴百生;贾银江 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811645005.4 |
公开号: |
CN109515692A |
代理机构: |
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 |
代理人: |
高媛 |
分类号: |
B64C19/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C19 |
申请人地址: |
150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号 |
主权项: |
1.一种基于声纳的自转旋翼机避障系统,其特征是:微电子处理器U7/协处理器U9接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号,所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机,所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。 |
所属类别: |
发明专利 |