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原文传递基于云计算的汽车避障预判系统

专利名称：	基于云计算的汽车避障预判系统
摘要：	本发明涉及汽车技术领域，具体为一种基于云计算的汽车避障预判系统，包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器。本申请的汽车避障预判系统可对汽车位于高速公路前方的固定路障和移动路障进行判定，并根据不同情况做出不同的避障操作，在汽车拥有基础避障系统的前提下增加了适用于高速公路的避障系统，进一步提高了驾驶员的人生安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江合众新能源汽车有限公司
发明人：	张鑫彦;戴大力
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910366178.0
公开号：	CN110182205A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	赵卫康
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区庆丰南路999号206室
主权项：	1.基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：包括汽车定位模块，车载终端，图像采集模块，云计算服务器，汽车避障执行机构，第一网络通讯模块和第二网络通讯模块；所述汽车定位模块包括GPS定位器，所述GPS定位器通过串口连接所述车载终端，并将车辆的实时位置信息发送至所述车载终端；所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头通过所述第一网络通讯模块将采集的视频图像实时存储至所述云计算服务器；所述车载终端通过所述第二网络通讯模块将车辆的实时位置信息发送至所述云计算服务器；所述云计算服务器通过车辆的实时位置信息以及汽车前方道路一定距离范围的视频图像计算获取相应的路障信息，并将所述路障信息通过所述第二网络通讯模块发送至所述车载终端；所述车载终端根据接收到的路障信息控制所述汽车避障执行机构进行避障操作。 2.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述云计算服务器包括固定路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y1范围内的固定路障信息；移动路障预判模块，用于提取汽车前方道路Y2范围内的移动路障信息；当只提取到移动路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；当只提取到固定路障信息时，汽车避障执行机构进行固定路障避障操作；当同时提取到移动路障信息和固定路障信息时，且汽车与移动路障的实际距离小于安全距离时，汽车避障执行机构进行移动路障避障操作；其中，汽车与移动路障的理论安全距离为L=2小时*S/1000，S为汽车的时速,当 L大于等于Y3时，实际安全距离为理论安全距离的实际值，当L小于Y3时，实际安全距离为Y3。 3.根据权利要求2所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：Y1为1000米，Y2为300米，Y3为100米。 4.根据权利要求2所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述移动路障避障操作具体为，当汽车与移动路障的实际距离小于汽车与移动路障的实际安全距离且大于Y3时，通过语音提醒驾驶员减速；当汽车与移动路障的实际距离小于Y3时，汽车进入自动调速模式，使汽车与移动路障的实际距离保持Y3；所述固定路障避障操作具体为，当汽车与固定路障的实际距离小于D1且大于等于D2时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至S1公里/小时以下，否则汽车进入自动调速模式，使汽车逐步减速至停止；当汽车与固定路障的实际距离小于D2且大于等于D3时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至S2公里/小时以下，否则汽车进入自动调速模式，使汽车逐步减速至停止；当汽车与固定路障的实际距离小于D3时，通过语音提醒驾驶员变道或减速至停止。 5.根据权利要求4所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：Y3为100米，D1为1000米，D2为500米，D3为200米;S1为60公里/小时，S2为20公里/小时。 6.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述云计算服务器包括多个图像接收单元，每一图像接收单元与一所述摄像头对应连接；汽车路障信息提取账户创建单元，当汽车驶入高速公路时，给相应汽车创建一路障信息提取子单元，当汽车驶出高速公路时，将相应的路障信息提取子单元取消；所述路障信息提取子单元包括图像提取子单元，路障信息计算子单元和路障信息发送子单元；所述图像提取子单元与汽车实时位置所对应的多个所述图像接收单元连接，且以特定的间隔频率提取待处理图片组；所述路障信息计算子单元，用于判定汽车前方相应距离范围是否存在路障，路障的类型，以及与路障的实时距离；所述路障信息发送子单元，用于将计算得到的实时路障信息发送给对应汽车。 7.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述待处理图片提取的间隔频率为一秒三帧。 8.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：提取待处理图片组具体为同时提取每一所述图像接收单元的一张待处理图片，并将所有所述待处理图片按汽车前进方向先后顺序排序以形成一待处理图片组。 9.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：所述路障信息提取子单元还包括汽车实时位置接收子单元，当所述路障信息计算子单元提取得到的路障信息存在对应的实时位置信息，则该路障为移动路障，否则该路障为固定路障；当提取得到的路障信息为移动路障时，通过两者的实时位置信息以及图片信息确定两者的实际距离，否则直接通过图片信息确定两者的实际距离。 10.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车避障预判系统，其特征在于：一高速公路配设有一个云网络，所述云网络包括多个所述云计算服务器，每一所述云计算服务器连接多个所述摄像头。
所属类别：	发明专利