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原文传递自动投入设备

专利名称：	自动投入设备
摘要：	本申请公开了一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放。其包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，振动摆放机构用于将骨架件自动摆放输送到抓取机构处，抓取机构用于将被摆放好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。本实用新型通过控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，对成堆凌乱的骨架件进行有序地投放；其中，振动摆放机构能够对放入其中的骨架件不断地进行批量整理，使得原来凌乱的骨架件被有序地整理成列，抓取机构对被整理好的骨架件进行抓取后投放到指定的地方，从而实现了骨架件的自动投放，整个过程只需要操作人员将骨架件批量放入振动摆放机构即可，自动化程度高，效率高，大大降低了人工成本和时间成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州藤仓橡胶有限公司
发明人：	丁坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821741005.X
公开号：	CN208979842U
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区下沙经济开发区8号大街120号
主权项：	1.一种自动投入设备，用于将骨架件进行循环自动投放，其特征在于，包括控制机构、振动摆放机构和抓取机构，所述控制机构控制振动摆放机构和抓取机构的动作，所述振动摆放机构用于将骨架件自动摆放输送到抓取机构处，所述抓取机构用于将被摆放好的骨架件进行抓取后投放到指定位置。 2.如权利要求1所述的自动投入设备，其特征在于，所述振动摆放机构为振动盘。 3.如权利要求1所述的自动投入设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置固定在移动装置上，用于抓取骨架件，所述移动装置用于移动抓取装置的位置。 4.如权利要求3所述的自动投入设备，其特征在于，所述移动装置包括两两正交设置的第一滑台、第二滑台和第三滑台，所述抓取装置可移动地设置在第一滑台上，所述第一滑台可移动地设置在第二滑台上，所述第二滑台可移动地设置在第三滑台上，所述第三滑台放置在指定区域。 5.如权利要求4所述的自动投入设备，其特征在于，所述第一滑台包括第一滑架、第一伺服电机、第一螺杆和第一滑块，所述第一滑架可移动地设置在第二滑台上，所述第一伺服电机固定在第一滑架的一端并受控于控制系统，所述第一螺杆固定在第一伺服电机的转轴上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，第一滑块通过螺纹通孔与第一螺杆连接，所述抓取装置固定在第一滑块上。 6.如权利要求5所述的自动投入设备，其特征在于，所述第二滑台包括第二滑架、第二伺服电机、第二螺杆和第二滑块，所述第二滑架可移动地设置在第三滑台上，所述第二伺服电机固定在第二滑架的一端并受控于控制系统，所述第二螺杆固定在第二伺服电机的转轴上，所述第二滑块上设有螺纹通孔，第二滑块通过螺纹通孔与第二螺杆连接，所述第一滑架固定在第二滑块上。 7.如权利要求6所述的自动投入设备，其特征在于，所述第三滑台包括支撑架、第三滑架、第三伺服电机、第三螺杆和第三滑块，所述第三滑架固定在支撑架上，所述第三伺服电机固定在第三滑架的一端并受控于控制系统，所述第三螺杆固定在第三伺服电机的转轴上，所述第三滑块上设有螺纹通孔，第三滑块通过螺纹通孔与第三螺杆连接，所述第二滑架固定在第三滑块上。 8.如权利要求3或7所述的自动投入设备，其特征在于，所述抓取装置包括抓取气缸和夹头，所述抓取气缸受控于控制系统，所述夹头可拆卸地设置在抓取气缸上，用于夹取骨架件。
所属类别：	实用新型