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原文传递一种基于机器视觉的农作物病变感知装置及其感知方法

专利名称：	一种基于机器视觉的农作物病变感知装置及其感知方法
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的农作物病变感知装置及其感知方法，包括填埋柱，所述填埋柱底端焊接有底板，所述填埋柱顶端焊接有螺纹柱，所述螺纹柱顶部通过螺纹啮合连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆底部贯穿开设有旋进螺孔，所述旋进螺孔内部通过螺纹啮合连接有锁紧螺杆，所述螺纹柱外侧等距离贯穿开设有固定螺孔，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过转动螺纹套杆，使得螺纹套杆沿着螺纹柱向上移动，并通过锁紧螺杆和旋进螺孔的作用，降低锁紧螺杆插入到固定螺孔内，进而实现对螺纹柱和螺纹套杆的固定，便于对调节相机的位置，使得相机能根据农作物高度进行调节位置，便于相机更清晰的拍摄农作物的实物图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春光华学院
发明人：	李晓光;朱娟;李长明;王金莉;郭亮;孙沫丽;肖萍萍;凤桐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910171752.7
公开号：	CN109884057A
代理机构：	北京君泊知识产权代理有限公司
代理人：	王程远
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	130031 吉林省长春市武汉路3555号
主权项：	1.一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，包括填埋柱(1)，其特征在于：所述填埋柱(1)底端焊接有底板(2)，所述填埋柱(1)顶端焊接有螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)顶部通过螺纹啮合连接有螺纹套杆(4)，所述螺纹套杆(4)底部贯穿开设有旋进螺孔(5)，所述旋进螺孔(5)内部通过螺纹啮合连接有锁紧螺杆(6)，所述锁紧螺杆(6)一端焊接有旋钮(7)，所述螺纹柱(3)外侧等距离贯穿开设有固定螺孔(8)；所述螺纹套杆(4)中部安装有抱箍(9)，所述抱箍(9)一侧表面焊接有连接架(10)，所述连接架(10)一端安装有控制箱(11)，所述螺纹套杆(4)顶部焊接有圆板(12)，所述圆板(12)顶端等距离固定安装有相机(13)，所述螺纹套杆(4)顶端焊接有安装板(14)，所述安装板(14)顶端四侧表面均嵌入安装有太阳能板(15)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述安装板(14)底端各顶角位置处均焊接有限位柱(16)，所述限位柱(16)中部滑动连接有方形环板(17)，所述方形环板(17)顶端对应限位柱(16)位置处安装有复位弹簧(18)，所述方形环板(17)顶端各边部均胶接有遮雨膜(19)，所述方形环板(17)底端两边部对称胶接有海绵块(32)，所述遮雨膜(19)一端和安装板(14)底端胶接连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述复位弹簧(18)一端和方形环板(17)固定连接，所述复位弹簧(18)另一端和安装板(14)底端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述安装板(14)顶端四边部与控制箱(11)顶端两边部均开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)内部安装有干燥机构(21)，所述干燥机构(21)包括收纳块(2101)、置物槽(2102)、密封垫(2103)、防漏纱网(2104)、魔术贴勾面(2105)、盖覆纱网(2106)、魔术贴毛面(2107)和把手(2108)；所述安装槽(20)内部安装有收纳块(2101)，所述收纳块(2101)中部贯穿开设有置物槽(2102)，所述收纳块(2101)顶部环绕胶接有密封垫(2103)，所述收纳块(2101)一侧表面胶接有防漏纱网(2104)，所述收纳块(2101)另一侧表面环绕置物槽(2102)胶接有魔术贴勾面(2105)，所述收纳块(2101)侧表面边部胶接有盖覆纱网(2106)，所述盖覆纱网(2106)侧表面环绕胶接有魔术贴毛面(2107)，所述收纳块(2101)顶端安装有把手(2108)。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述盖覆纱网(2106)与收纳块(2101)之间通过魔术贴毛面(2107)与魔术贴勾面(2105)粘结连接，所述置物槽(2102)内部装载有干燥剂颗粒。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述填埋柱(1)底部贯穿焊接有第一加强板(22)，所述填埋柱(1)底部对应第一加强板(22)上方贯穿焊接有第二加强板(23)，所述第一加强板(22)和第二加强板(23)端部均焊接有纵向加强板(24)，所述第一加强板(22)和第二加强板(23)相互垂直。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述底板(2)底端一边部嵌入安装有土壤温湿度传感器(25)，所述底板(2)底端对应土壤温湿度传感器(25)一侧嵌入安装有土壤盐分传感器(26)，所述填埋柱(1)顶部等距离嵌入安装有红外传感器(31)；所述控制箱(11)内部中部和内部顶部均焊接有置物板(27)，所述控制箱(11)内部底部放置有蓄电池(28)，所述置物板(27)顶端放置有控制器(29)，所述控制器(29)一侧位于置物板(27)顶端位置处放置有无线信号传输器(30)。 8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置，其特征在于，所述太阳能板(15)的输出端与蓄电池(28)的输入端电性连接，所述蓄电池(28)的输出端分别与控制器(29)、无线信号传输器(30)和相机(13)的输入端电性连接；所述土壤温湿度传感器(25)、土壤盐分传感器(26)、相机(13)和红外传感器(31)的输出端均和控制器(29)的输入端电性连接，所述控制器(29)输出端和无线信号传输器(30)输入端电性连接。 9.一种基于机器视觉的农作物病变感知装置的感知方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、农作物信息采集：通过相机对农作物进行录摄，红外传感器对农作物检测，并将录摄的实物图像和红外图像传输至控制器； S2、土壤信息采集：通过土壤温湿度传感器和土壤盐分传感器对土壤的盐度、温度和湿度数据进行检测，并传输至控制器； S3、信息传输：控制器将数据输送至无线信号传输器，并控制无线信号传输器将信号传输至远程终端； S4、数据对比处理：通过网络数据平台，并使用计算机对传输获得的数据进行比对分析。 10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的农作物病变感知装置的感知方法，其特征在于，所述实物图像与未感染病变的实物图像对应，检测实物图像是否出现农作物病变导致的表面现象，判定农作物是否发生病变，所述红外图像为农作物的热像图，检测是否有局部热量高于正常水准，判定农作物是否受到虫类感染。
所属类别：	发明专利