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原文传递具有堆叠纸杯铲松结构的手钳

专利名称：	具有堆叠纸杯铲松结构的手钳
摘要：	本发明涉及机械技术领域。具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，包括一用于夹持上宽下窄的圆锥状物品的夹持件，夹持件呈月牙状，夹持件的两端部之间的间隙为用于插入圆锥状物品的插入口；夹持件的两端部的外表面均包括一斜面，且夹持件的两端部的斜面处于同一平面上；夹持件的外表面包括相互平行的上侧面以及下侧面，斜面的上端连接上侧面，斜面的下端连接下侧面；斜面所处的平面与下侧面所处的平面的夹角为锐角，以斜面作为用于堆叠纸杯进行铲松的铲松结构。本专利通过优化夹持件的结构，通过在两端部设有一斜面设计，便于将夹持件的端部的斜面插入堆叠的纸杯之间，实现紧密连接在一起的两个纸杯间的松动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	澳大利亚;AU
申请人：	童·林约翰
发明人：	童·林约翰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811590386.0
公开号：	CN109879065A
代理机构：	上海申浩律师事务所
代理人：	吕琳琳
分类号：	B65G59/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	澳大利亚悉尼
主权项：	1.具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，包括一用于夹持上宽下窄的圆锥状物品的夹持件，其特征在于，所述夹持件呈月牙状，所述夹持件的两端部之间的间隙为用于插入圆锥状物品的插入口；所述夹持件的内表面呈设有缺口的圆柱面，所述圆柱面的直径大于所述夹持件两端部的间距；所述夹持件的轴向为竖直方向，所述夹持件的两端部的外表面均包括一斜面，且所述夹持件的两端部的斜面处于同一平面上；所述夹持件的外表面包括相互平行的上侧面以及下侧面，所述斜面的上端连接所述上侧面，所述斜面的下端连接所述下侧面；所述斜面所处的平面与所述下侧面所处的平面的夹角为锐角，以所述斜面作为用于堆叠纸杯进行铲松的铲松结构。 2.根据权利要求1所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述斜面的下端通过一连接面与所述下侧面相连；所述斜面与所述上侧面之间的夹角为140°-150°，所述斜面与所述连接面之间的夹角为120°-130°，所述连接面与所述下侧面之间的夹角为90°-95°。 3.根据权利要求1所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件的内壁设有周向排布的齿状凹槽。 4.根据权利要求1所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件包括前后设置的前端部以及后端部；所述后端部的内壁的横截面的圆心角大于所述前端部的内壁的横截面的圆心角，且所述后端部的内壁的横截面的圆心角为110°-130°；所述前端部与所述后端部的连接处为用于连接机器人手臂的机器人手臂连接处。 5.根据权利要求1所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件上设有用于连接机器人手臂的机器人手臂连接处；所述夹持件的内壁还设有镜像对称设置在机器人手臂连接处两侧的卡槽。 6.根据权利要求5所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件的内壁设有周向排布的齿状凹槽；所述卡槽设置在所述夹持件开设有齿状凹槽处。 7.根据权利要求1所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件与一用于连接机器人手臂的接头可拆卸连接。 8.根据权利要求7所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述接头上设有用于插入夹持件的插口；所述夹持件插设在所述插口，并通过螺钉与接头可拆卸连接。 9.根据权利要求7所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述夹持件上开设有两条相互导通且交叉设置的螺纹孔；所述接头通过两个分别穿过两条交叉的螺纹孔的螺钉与所述夹持件可拆卸连接。 10.根据权利要求7所述的具有堆叠纸杯铲松结构的手钳，其特征在于：所述接头上开设有用于插入机器人手臂的手臂插口；所述接头上开设有至少三个与所述手臂插口导通的螺纹孔，至少三个螺纹孔的中心轴线垂直于所述手臂插口的中心轴线，至少三个螺纹孔以所述手臂插口的中心轴线为中心线呈环状排布在所述接头上。
所属类别：	发明专利