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原文传递一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂

专利名称：	一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂
摘要：	本发明公开了一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，包括有位于高速取杯机械手正下方的接杯平台，接杯平台包括有接杯板，接杯板上分布有与高速取杯机械手对应的取杯孔，接杯板的下方安装有可移动的分隔板，接杯板的下方安装有机械臂式接杯装置，机械臂式接杯装置包括有可上下升降以及可旋转的取杯板，取杯板上分布有与其上方接杯板上的取杯孔对应设置的取杯圆柱筒，取杯板的上下升降以及可旋转分别由其底端的手臂架驱动，机械臂式接杯装置的一侧架设有纸杯包装器的循环输送带，输送带的前段安有可以上下，左右移动的机械拨板。本发明结构设计合理，功能明确、智能化程度高、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	黄山学院
发明人：	郭一军;张雨晴;支文龙;刘智睿;梁康康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910597532.0
公开号：	CN110371362A
代理机构：	安徽合肥华信知识产权代理有限公司
代理人：	余成俊
分类号：	B65B35/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号
主权项：	1.一种具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：包括有位于高速取杯机械手正下方的接杯平台，所述接杯平台包括有接杯板，所述接杯板上分布有与高速取杯机械手对应的取杯孔，所述接杯板的下方一侧安装有可移动的分隔板，所述分隔板的移动由其一侧的气缸驱动，所述接杯板的下方安装有手臂式接杯装置，所述手臂式接杯装置包括有可上下升降以及可翻转的手臂架，所述手臂架的端部安装有取杯板，所述取杯板上分布有与其上方接杯板上的取杯孔对应设置的取杯圆柱筒，所述的手臂式接杯装置的一侧架设有纸杯包装器的循环输送带，所述循环输送带的进料端架一侧设有拨板推送机构。 2.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的接杯板通过卡座卡装在取杯机械手后方的机架上，所述分隔板位于接杯板的下方，且分隔板在其两侧的导槽之间进行导向运动，所述分隔板的移动由其一侧的机械臂驱动，所述机械臂由固定在其上面的气缸驱动。 3.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的手臂架的运动由PLC控制器控制，且机台上还安装有与手臂架连接的故障预警指示灯，所述气压驱动装置与手臂架、手臂接杯装置连接，所述接杯板与传感器连接，所述纸杯包装器与传送带连接。 4.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的PLC控制器为两台三菱FX2N型PLC控制器，通过一块FX1N-485-BD通讯板进行并联链接，接线时应使用屏蔽双胶线缆。 5.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的取杯圆柱筒为半封闭式圆柱筒，其侧边分别开设有缺口，所述缺口沿轴向方向设置，且其处于取杯圆柱筒水平状态时的上端部。 6.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的手臂架为一种三轴机械臂，其包括有x轴方向的机械臂，y轴方向的机械臂，和z轴方向的机械臂，所述x轴方向机械臂的中间安装有可旋转的旋转臂，所述旋转臂的旋转由两个旋转气缸驱动，所述旋转臂的上端安装有取杯板,所述z轴方向机械臂上有竖直方向的气压驱动导轨，所述x轴方向机械臂安装在z轴方向机械臂的导轨上，由z轴方向机械臂驱动其进行上下运动,所述y轴方向机械臂上有水平方向的气压驱动导轨，所述z轴方向机械臂安装在y轴方向机械臂的导轨上,由y轴方向机械臂驱动其进行左右移动。 7.根据权利要求6所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述导轨和三轴机械臂的驱动动力均为气压驱动，可实现旋转臂的左右和上下移动，所述旋转气缸固定安装在x轴方向机械臂上，所述旋转气缸可以控制旋转臂在竖直方向上旋转0度-90度。 8.根据权利要求1所述的具有自动堆叠功能的纸杯包装工业机械臂，其特征在于：所述的拨板推送机构包括有固定在循环输送带一侧的竖直机械臂，所述竖直机械臂上有竖直方向的导轨，所述竖直方向的导轨上安有水平方向的机械臂，所述水平方向的机械臂上有水平方向的导轨，所述水平方向的导轨上安装有拨板，所述拨板可由机械臂控制其进行上下和左右移动，所述导轨的运动都是由气缸驱动的。
所属类别：	发明专利