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原文传递一种压缩机涡旋动盘的抓取机构

专利名称：	一种压缩机涡旋动盘的抓取机构
摘要：	一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，包括X轴移动台和Z轴移动台组成的双轴移动装置，其中Z轴移动台设置在X轴移动台的移动板上，Z轴移动台具有2个包括左竖杆和右竖杆，左竖杆上设置有左抓手，右竖杆上设置有右抓手。本申请的一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，结构简单，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，具有很好的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山吉展工业自动化有限公司
发明人：	钱光武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821264624.4
公开号：	CN208979831U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇山淞路297号7号房
主权项：	1.一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，包括X轴移动台和Z轴移动台组成的双轴移动装置，其中Z轴移动台设置在X轴移动台的移动板上，Z轴移动台具有2个包括左竖杆(1)和右竖杆(2)，左竖杆(1)上设置有左抓手(6)，右竖杆(2)上设置有右抓手(7)；其中X轴移动台包括横杆(3)，横杆(3)上方固定有第一齿条(33)，并配套有第一齿轮(34)，第一齿轮(34)与第一电机(32)连接，第一电机(32)安装在与移动板(5)背面相垂直固定的背板(8)上，横杆(3)的正面安装有第一滑轨(35)，移动板(5)的背面对应安装有第一滑座(36)；移动板(5)的左右两侧顶角处设置有第二齿轮(41)、背部安装有第二电机(4)，第二齿轮(41)和第二电机(4)相连，移动板(5)上位于第二齿轮(41)的下方固定有2个直角安装块(51)，直角安装块(51)的侧边固定有第二滑座(52)，左竖杆(1)和右竖杆(2)的侧边安装第二滑轨(12)与第二滑座(52)相匹配且第二滑轨(12)的内侧安装有第二齿条(11)与第二齿轮(41)相匹配；左竖杆(1)和右竖杆(2)的正面安装有T型安装块(13)，T型安装块(13)和推动气缸(15)的尾部活动连接，左竖杆(1)和右竖杆(2)的下端都安装有旋转栓(17)，其中左竖杆(1)的旋转栓(17)与左抓手(6)活动连接且左抓手(6)的侧边和左竖杆(1)上的推动气缸(15)活动连接，右竖杆(2)和右抓手(7)活动连接且右抓手(7)的侧边和右竖杆(2)上的推动气缸(15)活动连接。 2.按照权利要求1所述的一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，第一滑轨(35)具有2个。 3.按照权利要求1所述的一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，2个直角安装块(51)上下设置且固定有加固杆。 4.按照权利要求1所述的一种压缩机涡旋动盘的抓取机构，其特征在于，横杆(3)的侧边与移动板(5)相对应的设置有挡块(31)，挡块(31)呈直角形。
所属类别：	实用新型