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原文传递一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法

专利名称：	一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法
摘要：	本发明公开了一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，包括：目标检测传感器、目标处理控制器和显示器，所述目标检测传感器包括多功能摄像头和雷达，所述目标检测传感器用于分别检测不同方向区域的目标，所述目标处理控制器将各目标检测传感器检测到的目标筛选，准确计算出目标位置，对目标危险等级进行判定，所述显示器包括仪表、中控屏、HUD抬头显示，所述显示器用于接收目标处理控制器发送的信息。本发明能够有效提示驾驶员车辆周围交通状况，极大避免了由于观察盲区而发生的交通事故，提高驾驶安全性，可显示车辆周围所有区域的目标，同时提示驾驶员各区域的危险程度，提高驾驶员驾驶效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	张智清;汪伟;潘世林;宁予;刘明春;陈威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910181146.3
公开号：	CN109895699A
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于，包括：目标检测传感器，所述目标检测传感器包括多功能摄像头和雷达，所述目标检测传感器用于分别检测不同方向区域的目标；目标处理控制器，所述目标处理控制器将各目标检测传感器检测到的目标筛选，准确计算出目标位置，对目标危险等级进行判定；显示器，所述显示器包括仪表、中控屏、HUD抬头显示，所述显示器用于接收目标处理控制器发送的信息。 2.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。 3.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述目标处理控制器采用至少四核心、四线程、运载频率在2.0GHz的微处理器。 4.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述显示器通过分段显示或不同颜色的显示方式，显示车辆周围环境的目标和车辆周围区域的危险等级。 5.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述中控屏为至少8英寸的高清显示屏。 6.一种如权利要求1～5中任一项所述的指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.车辆启动后，安装在车辆四周的目标检测传感器开始工作，分别检测不同方向区域的目标，通过总线将检测到的目标数据输入到目标处理控制器中； S2.当目标被一个目标检测传感器检测到或多个目标检测传感器检测到，通过目标处理控制器对检测到的目标进行数据融合，最终计算出该目标的横、纵向距离及速度等信息，并判定目标所处区域的危险等级，通过总线将目标及危险等级信息发送给显示器； S3.车辆周围区域划分，以车辆的前、后保险杠外侧和左、右外后视镜外侧为切点，将车辆周围环境分为正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后和右后8个区域，通过目标的横、纵向距离判断目标所处的区域； S4.目标所处区域判断，根据目标横向距离，计算目标是否有部分或全部进入正前或后区域，若进入则判定为目标处于正前或后区域，根据目标纵向距离，计算目标是否有部分或全部进入左或右侧区域，若进入则判定为目标处于左或右侧区域，其它区域结合目标横向距离和纵向距离，判定目标所处的区域； S5.通过计算目标的横向距离和纵向车间时距，并对目标的危险程度进行分级，对于正前、正后区域的目标，以纵向车间时距为分级依据，纵向车间时距越小，危险等级越高，对于左侧、右侧的目标，以横向距离为分级依据，横向距离越小，危险等级越高，对于左前、右前、左后、右后区域的目标，综合考虑横向距离和纵向车间时距，横向距离和纵向车间时距越小，则危险等级越高； S6.显示器接收目标处理控制器发送的信息，通过分段显示或不同颜色显示等方式，显示车辆周围环境的目标和车辆周围区域的危险等级。 7.根据权利要求6所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于：所述S2中以车辆前进方向为纵向，左右两侧为横向。 8.根据权利要求6所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于：所述S5中纵向车间时距为纵向相对距离除以自车速度。
所属类别：	发明专利