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原文传递一种基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法及系统

专利名称：	一种基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法及系统
摘要：	本发明公开了一种基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法及系统，其中基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法包括以下步骤：在电梯门上较高处粘贴标志物；对标志物进行检测，采集电梯门图像进行门状态分析；根据传输过来的检测区域，在图像灰度通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和注册背景帧直方图的差距，判定门的开关状态；通过接收每帧的门状态类型，结合时域统计，分析当前电梯是否出现反复开关门现象，并且输出对应告警信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江新再灵科技股份有限公司
发明人：	程潇;施行;王超;蔡巍伟;靳旭哲;胡灏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178350.X
公开号：	CN109896386A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董世博
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区(临)东流路1805号2幢五层
主权项：	1.一种基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电梯门上较高处粘贴标志物；对标志物进行检测，采集电梯门图像进行门状态分析；根据传输过来的检测区域，在图像灰度通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和注册背景帧直方图的差距，判定门的开关状态；通过接收每帧的门状态类型，结合时域统计，分析当前电梯是否出现反复开关门现象，并且输出对应告警信号。 2.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法，其特征在于，所述根据传输过来的检测区域，在图像灰度通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和注册背景帧直方图的差距，判定门的开关状态进一步包括以下步骤：对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；在得到灰度通道的图像后，通过统计当前图中不同区段像素值的像素点数量，得到图像的直方图；在系统初始启动阶段，选择门关闭的时候，先注册生成背景图像的直方图作为固定的背景直方图，存储到数据库中；之后，每次新的图像帧数据进入，按照相同的方式，提取当前图像的直方图信息，与数据库中已有的背景直方图进行匹配；设定的完全关和完全开的两类门状态极值，保证输出的门状态的结果相对精确，判定们的开关状态。 3.如权利要求1所述的基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测方法，其特征在于，所述通过接收每帧的门状态类型，结合时域统计，分析当前电梯是否出现反复开关门现象，并且输出对应告警信号进一步包括以下步骤：将反复开关门检测总时长均分为8段，每段按照将单次帧规则判断是否发生开关门过程，累计计数，如果整个反复开关门检测时段中，发生开关门过程的总次数超过6次，则认为该电梯门的开关门存在问题，发出对应的反复开关门告警信号。 4.一种基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测系统，其特征在于，包括视频采集单元，门状态检测单元和告警逻辑单元，其中，所述视频采集单元安装在电梯轿厢内顶部，用于采集轿厢内的视频图像信息，包括在电梯门上较高处粘贴标志物；所述门状态检测单元用于对标志物进行检测，采集电梯门图像进行门状态分析，根据传输过来的检测区域，在图像灰度通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和注册背景帧直方图的差距，判定门的开关状态；所述告警逻辑单元用于接收门状态检测单元输出的检测信息，统计当前电梯单位时间的开关门状态数据，分析是否发生反复开关门，并且输出对应告警信号。 5.如权利要求4所述的基于计算机视觉技术的电梯门反复开关的检测系统，其特征在于，所述根据传输过来的检测区域，在图像灰度通道，将门完全关闭状态下注册背景模板，后续不断计算当前帧直方图和注册背景帧直方图的差距，判定门的开关状态进一步包括以下步骤：对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；在得到灰度通道的图像后，通过统计当前图中不同区段像素值的像素点数量，得到图像的直方图；在系统初始启动阶段，选择门关闭的时候，先注册生成背景图像的直方图。
所属类别：	发明专利