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原文传递一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统

专利名称：	一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统
摘要：	本发明公开了一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法与系统，其中方法包括以下步骤：包括以下步骤：视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江新再灵科技股份有限公司
发明人：	程潇;施行;王超;蔡巍伟;靳旭哲;胡灏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811588386.7
公开号：	CN110002305A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董世博
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区(临)东流路1805号2幢五层
主权项：	1.一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：视频采集单元采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号，其中所述判定区域中是否有完整的门缝线特征进一步包括以下步骤：对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；对于上一步的灰度图进行逐像素扫描，如果灰度值不大于一定阈值就将其像素值置为0，如果高于一定阈值将其像素值置为255；对于二值化模式图，从左到右依次统计每列中白色像素的个数，存储为固定序列；已知当前检测区域的高以及二值图中每列的白色像素值，依次统计每列白色像素值在列长的占比，如果比例超过一定阈值，则认为此列为有效门缝列；统计上一步中判定得到的有效门缝列数，如果最终的列数值在预设范围内，认为当前帧存在门缝线，输出检测到门缝线信号；如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，所述得到电梯是否正常关闭的结果具体包含的判定条件如下：当前时刻，接收到的门缝线检测信号，是否判定电梯门存在门缝线，若是，进入下一步骤，若否，则返回；统计一定时间区段，累计接收到的检测到门缝线的信号，每检测到一次累积计数加1；如果中间出现未检测到门缝线的信号，累积计数器清零；若本时间区段，计数器计数大于一定阈值，则发出告警信息。 3.根据权利要求1或2所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，对于每台电梯，在初始化检测系统时，通过人工标定的方式，标定电梯门中间出现门缝线的矩形区域作为检测区域。 4.根据权利要求1或2所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，所述视频采集单元包括监控摄相机或深度相机的视频采集设备，所述视频采集设备安装在电梯轿厢内顶部。 5.根据权利要求1或2所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，所述门缝线检测单元包括CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC和单片机之一的通用处理设备。 6.根据权利要求1或2所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，所述告警逻辑单元包括CPU，ARM，DSP，GPU，FPGA，ASIC，单片机之一的通用处理设备。 7.一种基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测系统，其特征在于，包括：视频采集单元，用于采集电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像；门缝线检测单元，用于根据视频采集传输过来的电梯门上出现门缝线的中间区域的电梯门图像确定的检测区域，依据门缝位置颜色较暗的特质，对检测区域进行颜色扫描，判定区域中是否有完整的门缝线特征，若存在门缝线，输出检测到门缝线信号，如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号，其中所述判定区域中是否有完整的门缝线特征进一步包括以下步骤：对于输入的检测区域的彩色图像，先将三通道的彩色图像转化为单通道的灰度图；对于上一步的灰度图进行逐像素扫描，如果灰度值不大于一定阈值就将其像素值置为0，如果高于一定阈值将其像素值置为255；对于二值化模式图，从左到右依次统计每列中白色像素的个数，存储为固定序列；已知当前检测区域的高以及二值图中每列的白色像素值，依次统计每列白色像素值在列长的占比，如果比例超过一定阈值，则认为此列为有效门缝列；统计上一步中判定得到的有效门缝列数，如果最终的列数值在预设范围内，认为当前帧存在门缝线，输出检测到门缝线信号；如果不在预设范围，输出未检测到门缝线信号；告警逻辑单元，用于根据门缝线检测单元实时传输过来的门缝线状态，进行时域的累积分析，从而得到电梯是否正常关闭的结果。 8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测系统，其特征在于，所述得到电梯是否正常关闭的结果具体包含的判定条件如下：当前时刻，接收到的门缝线检测信号，是否判定电梯门存在门缝线，若是，进入下一步骤，若否，则返回；统计一定时间区段，累计接收到的检测到门缝线的信号，每检测到一次累积计数加1；如果中间出现未检测到门缝线的信号，累积计数器清零；若本时间区段，计数器计数大于一定阈值，则发出告警信息。 9.根据权利要求7或8所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测系统，其特征在于，对于每台电梯，在初始化检测系统时，通过人工标定的方式，标定电梯门中间出现门缝线的矩形区域作为检测区域。 10.根据权利要求7或8所述的基于计算机视觉技术的电梯门缝线检测方法，其特征在于，所述视频采集单元包括监控摄相机或深度相机的视频采集设备，所述视频采集设备安装在电梯轿厢内顶部。
所属类别：	发明专利