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原文传递上下料运送线

专利名称：	上下料运送线
摘要：	本实用新型公开了一种上下料运送线，包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。本实用新型提供的一种上下料运送线，可利用运送机械手将载料盘从第一承载台移送至第二承载台，从而无需人工将载料盘从第一承载台送至第二承载台，可减少操作人员的参与，减轻操作人员的工作量，并可提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大宇精雕科技有限公司
发明人：	雷万春;张钦炎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821399094.4
公开号：	CN208994642U
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张琪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道力昌社区猪仔湾2号第1栋(巨志工业园)
主权项：	1.上下料运送线，其特征在于：包括支撑座、用于承载载料盘的第一承载台、用于驱动第一承载台升降的第一升降驱动机构、用于承载载料盘的第二承载台、用于驱动第二承载台升降的第二升降驱动机构、用于从第一承载台承载的载料盘上移出工件的上料机械手、下料机械手、设置在支撑座上并用于将载料盘从第一承载台移送至第二承载台的运送机械手；所述下料机械手用于将工件移送至第二承载台承载的载料盘上。 2.如权利要求1所述的上下料运送线，其特征在于：所述运送机械手包括持盘组件、用于带动持盘组件水平移动的平移驱动机构；所述持盘组件包括升降座、用于带动升降座升降的第三升降驱动机构、设置在升降座上并用于取放载料盘的取放机构。 3.如权利要求2所述的上下料运送线，其特征在于：所述平移驱动机构包括枢接在支撑座上的第一主动轮、枢接在支撑座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带、与第一传送带连接的移动座、用于带动第一主动轮转动的第一动力装置；所述第三升降驱动机构设置在移动座上。 4.如权利要求3所述的上下料运送线，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一主动轮连接；第一主动轮、第一从动轮沿着支撑座的长度方向排布。 5.如权利要求3所述的上下料运送线，其特征在于：第三升降驱动机构包括枢接在移动座上的第二主动轮、枢接在移动座上的第二从动轮、绕设于第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带、用于带动第二主动轮转动并设置在移动座上的第二动力装置；所述升降座与第二传送带连接；所述第二主动轮、第二从动轮沿着支撑座的高度方向排布；所述第二动力装置包括机体固定在移动座上的第二电机。 6.如权利要求2所述的上下料运送线，其特征在于：所述取放机构包括连接在升降座上的连接座、固定在连接座上的吸盘。 7.如权利要求6所述的上下料运送线，其特征在于：所述连接座包括连接在升降座上的主座体、固定在主座体上且前后相对设置的两支撑杆；所述支撑杆呈水平设置，且所述支撑杆的两端均设置有调节结构；所述调节结构包括开设在支撑杆上并沿支撑杆长度方向延伸的调节槽、设有螺纹孔的调节块、连接件；所述连接件包括抵顶于支撑杆上的抵顶端头部、与调节块的螺纹孔螺纹连接的螺纹部、位于抵顶端头部与螺纹部之间并穿设于调节槽内的穿插部；各调节块上均固定有吸盘。 8.如权利要求7所述的上下料运送线，其特征在于：所述吸盘与外界的抽真空装置连接。 9.如权利要求1所述的上下料运送线，其特征在于：第一承载台可升降地安装在支撑座上；第一升降驱动机构包括呈竖直设置的第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三动力装置、匹配地套接在第一丝杆上并与第一承载台固定连接的第一丝杆螺母。 10.如权利要求1所述的上下料运送线，其特征在于：第二承载台可升降地安装在支撑座上；第二升降驱动机构包括呈竖直设置的第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四动力装置、匹配地套接在第二丝杆上并与第二承载台固定连接的第二丝杆螺母；所述第二承载台位于第一承载台的一侧。
所属类别：	实用新型