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原文传递一种用于野外复杂地形的履带行走机构

专利名称：	一种用于野外复杂地形的履带行走机构
摘要：	本发明公开了一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧。本发明所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤，在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽延达智能科技有限公司
发明人：	郭延达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910261218.5
公开号：	CN109895876A
代理机构：	南京中高专利代理有限公司
代理人：	祝进
分类号：	B62D55/08(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	230088 安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-62室
主权项：	1.一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架(1)，其特征在于：两组所述履带架(1)的上端固定安装有底盘(2)，两组所述履带架(1)后端之间固定安装有电机座(3)，所述电机座(3)的上端固定安装有两组电动机(4)，且两组电动机(4)分别位于两组履带架(1)的内侧，所述履带架(1)的底端外侧固定安装有一号安装轴(5)与二号安装轴(11)，且履带架(1)一侧通过一号安装轴(5)与二号安装轴(11)安装有主体板(12)，所述主体板(12)的底部两端分别固定安装有一号弹簧(13)与二号弹簧(14)。 2.根据权利要求1所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述一号安装轴(5)与二号安装轴(11)的外侧固定安装有侧板(6)，所述侧板(6)的一端固定安装有驱动轮(9)，且电动机(4)的转轴与驱动轮(9)通过连接轴固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述二号安装轴(11)的一端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的一端固定安装有张紧弹簧(24)，所述张紧弹簧(24)的一端固定安装有导向轮(8)，且导向轮(8)与驱动轮(9)位于同一水平线上。 4.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述一号弹簧(13)的一端固定安装有前支重板(15)，且前支重板(15)的下端安装有两组前支重轮(17)，两组所述前支重轮(17)均位于导向轮(8)的一侧。 5.根据权利要求2所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述二号弹簧(14)的一端固定安装有后支重板(16)，且后支重板(16)的下端安装有两组后支重轮(18)，两组所述后支重轮(18)均位于驱动轮(9)的一侧。 6.根据权利要求3所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的外表面贯穿设置有履带(10)，所述导向轮(8)、驱动轮(9)、两组前支重轮(17)与两组后支重轮(18)的圆周外表面均固定安装有轮齿，所述履带(10)的内部中心处开设有齿轮槽(20)，且齿轮槽(20)的内部固定安装有若干组卡轮齿(21)，且轮齿与卡轮齿(21)相啮合。 7.根据权利要求4或5所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述主体板(12)的下端固定安装有一号挡板(7)与二号挡板(19)，且一号挡板(7)位于前支重板(15)与两组前支重轮(17)的外侧，所述二号挡板(19)位于后支重板(16)与两组后支重轮(18)的外侧。 8.根据权利要求6所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，其特征在于：所述履带(10)的外表面固定安装有若干组带齿(22)，且相邻两组带齿(22)之间均开设有卡槽(25)。
所属类别：	发明专利