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原文传递一种起重机区域防撞保护电路和起重机

专利名称：	一种起重机区域防撞保护电路和起重机
摘要：	本实用新型公开一种起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；起重小车运行控制电路用于在接收到输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车运行至距离障碍物区域较近时，控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	法兰泰克重工股份有限公司
发明人：	王佳雨;虞志远;方线伟;王颖;张程
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821793607.X
公开号：	CN208994995U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66C15/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区汾湖高新区汾越路288-388
主权项：	1.一种起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构和起重小车，所述起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；所述桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，所述起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，所述桥架运行机构位置信号输入端和所述起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；所述起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述桥架运行机构位置检测模块检测到所述桥架运行机构处于障碍物区域内，且所述起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。 2.根据权利要求1所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构运行控制电路用于在接收到桥架运行机构控制信号输入端输入的控制信号后，控制桥架运行机构向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述起重小车位置检测模块检测到起重小车处于安全轴线区域外，且所述桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构运行至距障碍物区域第二距离时，控制桥架运行机构停止向障碍物区域方向的运动；其中，所述安全轴线区域内，所述起重小车与所述障碍物区域距离大于所述第一距离。 3.根据权利要求2所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构位置检测模块至少包括第一开关、第二开关、第三开关，以及至少包括第一撞尺、第二撞尺和第三撞尺，所述第一撞尺和所述第二撞尺分别设置在距障碍物区域两侧边缘在桥架运行机构轨道对应位置的所述第二距离处；所述第三撞尺设置在障碍物区域在桥架运行机构轨道对应的任意位置；所述桥架运行机构与第一撞尺碰撞后，所述第一开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第二撞尺碰撞后，所述第二开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第三撞尺碰撞后，所述第三开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态。 4.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，还包括第一十字限位，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关为所述第一十字限位的三对触点。 5.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重小车位置检测模块包括安装在起重小车上的第二十字限位，以及与所述第二十字限位配合的第四撞尺，所述第四撞尺安装在起重小车轨道上距障碍物区域所述第一距离处。 6.根据权利要求5所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重小车运行控制电路包括第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈以及一对常开触点，所述第一线圈的一端与所述第二十字限位一对触点中的一个电连接，所述第二十字限位一对触点中的另一个连接至第一电源电压线，所述第一线圈的另一端与连接至零线；所述起重小车运行控制电路还包括第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第二继电器包括第二线圈和由所述第二线圈控制的包括公共触点、常开触点和常闭触点的一个第一转换开关，所述第三继电器包括第三线圈、第一对常开触点和第一对常闭触点；所述第四继电器包括第四线圈和一对常开触点；所述第二线圈的一端与第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端连接至所述第一电源电压线，所述第二线圈的另一端连接至所述零线；所述第三线圈的一端与所述第二开关的第一端电连接，所述第二开关的第二端连接至所述第一电源电压线，所述第三线圈的另一端连接至零线；所述第四线圈的一端与所述小车控制信号输入端电连接，所述第四线圈的另一端连接至所述零线；所述第一转换开关的公共触点与所述第一电源电压线电连接，所述第一转换开关的常闭触点与所述第三继电器第一对常开触点中的一个电连接，所述第三继电器第一对常开触点中的另一个与所述第四继电器的一对常开触点中的一个电连接；所述第一转换开关的常开触点与所述第三继电器第一对常闭触点中的一个电连接，所述第三继电器第一对常闭触点中的另一个与所述第四继电器的一对常开触点中的一个电连接；所述第一转换开关的常开触点还与所述第一继电器成对常开触点中的一个电连接，所述第一继电器成对常开触点中的另一个与所述第四继电器的一对常开触点中的一个电连接；所述第四继电器一对常开触点中的另一个通过线缆连接至起重小车上的控制端口。 7.根据权利要求6所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构运行控制电路包括第一方向运行控制电路和第二方向运行控制电路；所述桥架运行机构控制信号输入端包括第一方向控制信号输入端和第二方向控制信号输入端；桥架运行机构运行控制电路包括第五继电器和第六继电器，所述第五继电器包括第五线圈、一对常开触点和一对常闭触点，所述第六继电器包括第六线圈、第一对常开触点和第二对常开触点；所述第五线圈的一端与所述第三开关的第一端电连接，所述第三开关的第二端连接至所述第一电源电压线，所述第五线圈的第二端连接至所述零线；所述第五线圈的一对常开触点中的一个与所述第一方向控制信号输入端电连接，所述第五线圈中的一对常开触点中的另一个连接至所述零线；所述第五线圈的一对常闭触点中的一个与所述第二方向控制信号输入端电连接，所述第五线圈中的一对常闭触点中的另一个连接至所述零线；所述第一继电器还包括由第一线圈控制的包括公共触点、常开触点和常闭触点的第二转换开关，所述第二继电器还包括一对常闭触点，所述第三继电器还包括第二对常闭触点；所述第二转换开关的公共触点与所述第一电源电压线电连接，所述第二转换开关的常闭触点与所述第二继电器的一对常闭触点中的一个电连接，以及还与所述第三继电器的第二对常闭触点中的一个电连接，所述第二继电器的一对常闭触点中的另一个与所述第六继电器的第六线圈的第一端电连接，所述第六线圈的第一端还与第三继电器的第二对常闭触点中的另一个电连接，以及还与所述第二转换开关的常开触点电连接，所述第六线圈的第二端与所述零线电连接；所述第六继电器的第一对常开触点与所述第五继电器的一对常开触点并联连接，所述第六继电器的第二对常开触点与所述第五继电器的一对常闭触点并联连接。 8.根据权利要求6所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，还包括声光报警电路，所述声光报警电路包括报警器；所述第一继电器还包括一对常闭触点、所述第二继电器还包括一对常开触点，所述第三继电器还包括第二对常开触点，所述第一继电器的一对常闭触点，所述第二继电器的一对常开触点和所述第三继电器第二对常开触点串联连接与第二电源电压线和报警器的第一端之间，所述报警器的第二端连接至与所述第二电源电压线对应的零线。 9.根据权利要求1所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机区域防撞保护电路集成在所述桥架运行机构电控箱内，所述桥架运行机构位置检测模块两端分别通过第一线缆与所述桥架运行机构电控箱的两个第一端子电连接，所述起重小车位置检测模块两端分别通过第二线缆与所述桥架运行机构电控箱两个第二端子电连接。 10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的起重机区域防撞保护电路。
所属类别：	实用新型