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原文传递回转防撞系统和起重机

专利名称：	回转防撞系统和起重机
摘要：	本发明提供的回转防撞系统和起重机，涉及回转机械领域。该回转防撞系统包括回转位置检测组件、高度检测组件和控制器；回转位置检测组件安装在回转机械的回转组件上，用于检测回转机械承载的吊件的回转位置；高度检测组件用于检测吊件的高度。回转位置检测组件和高度检测组件分别与控制器连接，控制器用于接收吊件的回转位置信息和高度信息，并判断吊件的回转位置是否处于易防撞区。若吊件的回转位置处于易防撞区，且吊件的高度处于易防撞状态，控制器控制回转机械执行防撞指令。该回转防撞系统能够准确判断吊件是否进入易防撞区，从而有效执行防撞指令的操作，避免发生碰撞事故，提高做作业安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一海洋重工有限公司
发明人：	张小亮;崔世新;孙瑜
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911422680.5
公开号：	CN110963429A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B66C23/94;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/94
申请人地址：	519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室
主权项：	1.一种回转防撞系统，其特征在于，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件(10)、高度检测组件(20)和控制器(30)；所述回转位置检测组件(10)安装在所述回转机械的回转组件(102)上，用于检测所述回转机械承载的吊件(108)的回转位置；所述高度检测组件(20)用于检测所述吊件(108)的高度；所述回转位置检测组件(10)和所述高度检测组件(20)分别与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)用于接收所述吊件(108)的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件(108)的回转位置是否处于易防撞区；若所述吊件(108)的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件(108)的高度处于易防撞状态，所述控制器(30)控制所述回转机械执行防撞指令。 2.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转位置检测组件(10)包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件能够相对运动；所述第一检测元件用于与所述吊件(108)同步转动，所述第一检测元件运动至靠近所述第二检测元件，所述第一检测元件向所述控制器(30)发出第一信号。 3.根据权利要求2所述的回转防撞系统，其特征在于，所述第一检测元件包括磁感应开关(110)，所述第二检测元件包括磁感应块(120)；所述磁感应开关(110)安装在所述回转组件(102)上，所述磁感应块(120)安装在底座(140)上，所述磁感应开关(110)能在转动至靠近所述磁感应块(120)时向所述控制器(30)发出所述第一信号。 4.根据权利要求3所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转组件(102)上设有第一支架(130)，所述磁感应开关(110)设置在所述第一支架(130)上。 5.根据权利要求3所述的回转防撞系统，其特征在于，所述底座(140)上设有第二支架(150)，所述磁感应块(120)设置在所述第二支架(150)上。 6.根据权利要求5所述的回转防撞系统，其特征在于，所述底座(140)上设有多个安装孔(141)，所述第二支架(150)可拆卸地设于所述安装孔(141)中；所述第二支架(150)的数量为多个，每个所述第二支架(150)上均设有一个所述磁感应块(120)，所述第二支架(150)安装在不同的所述安装孔(141)内，以调整多个所述磁感应块(120)之间的距离。 7.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，还包括报警器(40)，所述报警器(40)与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)用于在所述吊件(108)进入所述易防撞区后控制所述报警器(40)发出警报信号。 8.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，所述高度检测组件(20)包括起升绝对值编码器，所述起升绝对值编码器设于所述回转机械的起升钢丝绳卷筒(107)末端，用于检测所述吊件(108)的实时高度并将所述高度信息发送至所述控制器(30)。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的回转防撞系统，其特征在于，还包括变频器(50)，所述变频器(50)与所述控制器(30)连接，当若所述吊件(108)的回转位置处于所述易防撞区，且所述吊件(108)的高度处于所述易防撞状态，所述控制器(30)控制所述变频器(50)以使所述回转机械减速或停止运动。 10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的回转防撞系统。
所属类别：	发明专利