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原文传递一种物料撒播装置和无人机

专利名称：	一种物料撒播装置和无人机
摘要：	本实用新型公开了一种物料撒播装置和无人机，其中，物料撒播装置包括取料器、接料器、送料器和控制器；取料器包括具有上开口和下开口的壳体，上开口与物料箱相连通；位于下开口处且由驱动件驱动旋转的取料轮，取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；控制器与驱动件电连接；接料器位于取料轮下方且与送料器连通，取料腔内的物料经接料器进入送料器并由送料器撒播。在物料撒播过程中，通过控制器控制驱动件驱动取料轮以相应的转速旋转，能够实现取料轮精准取料，实现了无人机对物料撒播用量的精准控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	苏家豪;李晟华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821617437.X
公开号：	CN208993929U
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号
主权项：	1.一种物料撒播装置，其特征在于，包括：取料器、接料器、送料器和控制器；所述取料器包括：壳体，所述壳体具有上开口和下开口，所述上开口与物料箱相连通；取料轮，位于所述下开口处，由驱动件驱动旋转，所述取料轮上设有用于容纳物料的取料腔；所述控制器与所述驱动件电连接；所述接料器位于所述取料轮下方且与所述送料器连通，所述取料腔内的物料经所述接料器进入所述送料器，并由所述送料器撒播。 2.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述取料器包括：扰动件，所述扰动件位于所述壳体的上开口处，由所述驱动件驱动。 3.如权利要求2所述的物料撒播装置，其特征在于，所述扰动件为多个，多个所述扰动件由一个或多个所述驱动件驱动。 4.如权利要求1-3任一项所述的物料撒播装置，其特征在于，所述下开口两侧分别设置有延伸至所述取料轮圆周面的导料板和刮料条。 5.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述壳体内嵌套有漏斗状的导流框，所述导流框较小开口的一端朝向所述下开口。 6.如权利要求5所述的物料撒播装置，其特征在于，所述导流框的下开口处设置有隔板，以将所述下开口分割为与所述取料腔对应的多个取料出口。 7.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料器包括接料管，所述送料器包括送料管，所述接料管一端位于所述取料轮下方且与所述取料腔正对设置，另一端与所述送料管相连通。 8.如权利要求7所述的物料撒播装置，其特征在于，所述取料轮上沿轴向方向设置至少一行所述取料腔，每行中均包括相同个数的取料腔。 9.如权利要求8所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料管与所述送料管的数量与每行中取料腔的个数相同，所述接料管与所述送料管一一对应相连通。 10.如权利要求7-9任一项所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料器还包括接料盘，所述接料盘底部设置有漏斗状的连接部，所述接料管与所述连接部连接。 11.如权利要求10所述的物料撒播装置，其特征在于，所述接料盘与所述壳体的配合面之间设置有密封垫。 12.如权利要求7-9任一项所述的物料撒播装置，其特征在于，所述送料器还包括固定所述送料管的固定架、和与所述控制器电连接的吹送件；所述送料管为设置有气源入口、物料入口和物料出口的三通管，所述物料入口位于所述气源入口和所述物料出口之间，所述吹送件设置于所述气源入口处，所述接料管通过所述物料入口与所述送料管相连通。 13.如权利要求12所述的物料撒播装置，其特征在于，所述气源入口的面积大于所述物料出口的面积。 14.如权利要求12所述的物料撒播装置，其特征在于，所述送料器还包括分流器，所述分流器与所述送料管设置有所述物料出口的一端可拆卸式连接。 15.如权利要求14所述的物料撒播装置，其特征在于，所述分流器远离所述送料管的一端的截面为椭圆形。 16.如权利要求14或15所述的物料撒播装置，其特征在于，所述分流器为可伸缩式分流器。 17.如权利要求1所述的物料撒播装置，其特征在于，所述物料撒播装置还包括与所述控制器电连接的温度传感器和/或照明装置。 18.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体、物料箱、飞行控制模块和如权利要求1-17任一项所述的物料撒播装置，所述物料撒播装置的取料器连接于所述物料箱的下方，所述物料撒播装置的送料器与所述无人机主体连接，所述控制器与所述飞行控制模块电连接。
所属类别：	实用新型