专利名称: |
一种自动下线码瓶装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动下线码瓶装置,包括链道,链道上方设有分瓶区域和存瓶区域,分瓶区域上安装有伺服分瓶组件,存瓶区域上安装有止瓶组件;所述分瓶区域一侧设有抓瓶机器人,存瓶区域一侧设有定位装置,定位装置用于将推车进行位置限定;本实用新型提供的自动下线码瓶装置,实现下线码瓶过程的全面机械自动化,实现不间断连续下线码瓶工作;减少人力投入,提高产品生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
安丘市鼎正机械设备有限公司 |
发明人: |
王若尘;栾鑫;魏太学 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920670857.2 |
公开号: |
CN208994637U |
代理机构: |
济南舜源专利事务所有限公司 |
代理人: |
李艳 |
分类号: |
B65G47/88(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
262123 山东省潍坊市汶水北路149号 |
主权项: |
1.一种自动下线码瓶装置,其特征在于:包括链道(3),链道(3)上方设有分瓶区域(11)和存瓶区域(12),分瓶区域(11)上安装有伺服分瓶组件(6),存瓶区域(12)上安装有止瓶组件(4);所述分瓶区域(11)一侧设有抓瓶机器人(7),存瓶区域(12)一侧设有定位装置(8),定位装置(8)用于将推车(10)进行位置限定。 2.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述链道(3)包括一个主链道(31)以及主链道(31)两侧各设有的三个平行设置的分瓶链道(32);主链道(31)和分瓶链道(32)分别由电机进行控制。 3.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述伺服分瓶组件(6)包括安装在机架(61)上方的分瓶电机(63),分瓶电机(63)驱动链条运转,使分瓶护栏(62)和同步护栏(64)进行左右摆动实现分瓶动作,所述同步护栏(64)安装在链条下方;所述伺服分瓶组件(6)还包括光电传感器。 4.如权利要求3所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述分瓶护栏(62)一端固定铰接,一端可左右摆动。 5.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述止瓶组件(4)安装在链道(3)的上方,将瓶子止挡在存瓶区域(12);止瓶组件(4)包括支架(41),支架(41)上方安装有两个气缸(42),气缸(42)活塞杆端部的连接块上安装有挡板(43)。 6.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述定位装置(8)包括不锈钢管焊接而成的框架(81),框架(81)的内尺寸比推车(10)外尺寸稍大,框架(81)通过外侧焊接的定位板来固定于地面上。 7.如权利要求6所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述框架(81)两侧导管的内侧安装有若干个万向轮(82)。 8.如权利要求6所述的一种自动下线码瓶装置,其特征在于:所述框架(81)上还安装电磁铁(83),电磁铁(83)通电后产生磁力将推车(10)进行固定。 |
所属类别: |
实用新型 |