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原文传递一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构

专利名称：	一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构
摘要：	本发明提供一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮，一对为后轮，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮。后轮的轮轴及驱动轮的轮轴均与驱动系统支架刚性连接。前轮与后轮的轮轴上分别固连一根立轴，负重挂架两侧分别通过轴承座与轴承铰接在两根立轴上。负重挂架的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架可以相对两立轴转动，从而可以使前轮与后轮的轮轴之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。采用本发明的行走及转向机构可以大大减小转弯半径，提高运输装置转弯时的通过性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京理工大学
发明人：	孔凌嘉;王文中;赵自强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291501.2
公开号：	CN109895790A
分类号：	B61B3/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B3
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮(31、32)，一对为后轮(41、42)，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮(51、52)。后轮(41、42)的轮轴(62)及驱动轮(51、52)的轮轴(63)均与驱动系统支架(111)刚性连接。前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)上分别固连一根立轴(81、82)，负重挂架(7)两侧分别通过轴承座(91、92)与轴承(101、102、103、104)铰接在两根立轴(81、82)上。负重挂架(7)的上边缘位于轨道下边缘的下方。当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架(7)可以相对两立轴(81、82)转动，从而可以使前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。 2.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：行走机构中共有三对滚轮沿悬吊式轨道行驶：一对为前轮(31、32)，一对为后轮(41、42)，一对为由电机驱动提供行走动力的驱动轮(51、52)。 3.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：后轮(41、42)的轮轴(62)及驱动轮(51、52)的轮轴(63)均与驱动系统支架(111)刚性连接。 4.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)上分别固连一根立轴(81、82)。 5.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：负重挂架(7)两侧分别通过轴承座(91、92)与轴承(101、102、103、104)铰接在两根立轴(81、82)上。 6.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：负重挂架(7)的上边缘位于轨道下边缘的下方。 7.根据权利要求1一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：当运输装置需要沿轨道转弯时，负重挂架(7)可以相对两立轴(81、82)转动，从而可以使前轮(31、32)与后轮(41、42)的轮轴(61、62)之间产生相对转动来适应轨道的弯曲。 8.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：当行走机构不采用电动方式时，可以将驱动轮(51、52)及驱动系统支架(111)取消。 9.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：适用的悬吊式轨道形式可以是双L面对面型(121、122)(外侧边导向轨道)，也可以是双L背对背型(131、132)(内侧边导向轨道)。 10.根据权利要求1～7一种悬吊式轨道运输装置的行走及转向机构，其特征在于：双L型轨道(121、122，131、132)结构可以是分体的，也可以是一体的。
所属类别：	发明专利