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原文传递全自动FOG绑定机

专利名称：	全自动FOG绑定机
摘要：	本实用新型提供一种全自动FOG绑定机，其包括呈一字依次排布的进料平台，ACF贴附装置、预压装置、本压装置以及出料平台，在预压装置的下方设置有第一CCD传感器，在预压装置的两侧分别设置有用于接收预压失败的FPC板的第一废料盒，以及用于接收预压失败的玻璃模组的第二废料盒。其中ACF贴附装置用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜，预压装置用于将FPC板预压在玻璃模组上，本压装置用于对玻璃模组上的FPC板进行压固。本实用新型的全自动FOG绑定机通过在预压装置的两侧设置第一废料盒和第二废料盒，使得当检测不到玻璃模组或FPC板上的标志点，可将玻璃模组和FPC板分别移动运输至第一废料盒和第二废料盒内，而不会响起警报并停止，从而提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市凯达扬自动化有限公司
发明人：	陆宏艺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821808932.9
公开号：	CN208994676U
代理机构：	深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李捷
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区泰丰工业区4号
主权项：	1.一种全自动FOG绑定机，用于将FPC板电性连接至玻璃模组上，其特征在于，包括：进料平台，用于将玻璃模组进行输入； ACF贴附装置，包括用于接收来自所述进料平台的玻璃模组的第一支撑台以及位于所述第一支撑台上方用于在玻璃模组上贴附ACF导电胶膜的压膜组件；预压装置，包括用于接收贴附有ACF导电胶膜的玻璃模组的第二支撑台以及位于所述第二支撑台上方用于将FPC板预压在玻璃模组的ACF导电胶膜上的预压组件；本压装置，包括用于接收预压有FPC板的玻璃模组的第三支撑台以及位于所述第三支撑台上方用于对玻璃模组上的FPC板进行压固的本压组件；出料平台，用于输出压固有FPC板的玻璃模组；调度机构，所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台呈一字依次排布，所述调度机构用于将玻璃模组在所述进料平台、所述ACF贴附装置、所述预压装置、所述本压装置以及所述出料平台之间进行运输；第一CCD传感器，用于对所述第二支撑台上玻璃模组和预压组件上的FPC板上的标志点进行拍照；第一废料盒，位于所述预压装置的一侧用于接收预压失败的FPC板；第二废料盒，位于所述预压装置的另一侧用于接收预压失败的玻璃模组。 2.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手用于将进料平台上的玻璃模组运输至所述第一支撑台上，所述第二机械手用于将所述第一支撑台上的玻璃模组运输至所述第二支撑台上，所述第三机械手用于将所述第二支撑台上的玻璃模组运输至所述第三支撑台上，所述第四机械手用于将所述第三支撑台上的玻璃模组运输至所述出料平台上，所述第一机械手，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手滑动设置在同一轨道上。 3.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述全自动FOG绑定机还包括基座以及用于对FPC板进行上料的上料平台，所述上料平台和所述第二支撑台均滑动设置在所述基座上，在所述上料平台上设置有用于吸紧固定FPC板的第一吸孔；所述预压组件包括预压块以及用于驱动所述预压块向垂直于所述第一支撑台的方向下压的驱动部，在所述预压块的底部设置有用于吸取FPC板的第二吸孔，所述预压块位于所述上料平台以及所述第二支撑台的滑动轨迹的上方。 4.根据权利要求3所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一废料盒滑动设置在所述基座上，所述预压块位于所述第一废料盒的滑动轨迹的上方，所述第二废料盒固定设置在所述基座上，所述第二废料盒位于所述第三机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方。 5.根据权利要求3所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述预压组件还包括连接在所述预压块一侧的照明灯。 6.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，在所述进料平台和所述ACF贴附装置之间设置有第二CCD传感器，所述第一机械手的抓取部包括互相垂直的X方向、Y方向以及Z方向的移动，Z方向垂直于所述进料平台，X方向与所述第一机械手滑动的轨道的延伸方向一致，所述第二CCD传感器位于所述第一机械手抓取的玻璃模组的移动轨迹的下方，所述第一机械手根据所述第二CCD传感器的拍照信号对抓取的玻璃模组进行移动对位，所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手均包括X方向以及Z方向的移动。 7.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述ACF贴附装置包括压膜块、卷筒、导向辊以及切割刀，ACF导电胶膜卷绕在所述卷筒上，两个所述导向辊位于所述压膜块的两侧，ACF导电胶膜绕过所述导向辊平贴在所述压膜块的底部平面上，所述切割刀位于所述压膜块的底部，所述切割刀由气缸驱动对所述压膜块的底部平面上ACF导电胶膜进行切割。 8.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，在所述进料平台输送方向的末端还设置有用于对所述进料平台上的玻璃模组进行校正的活动校正块，所述活动校正块通过气缸驱动移动以对所述进料平台上的玻璃模组进行挤压接触定位。 9.根据权利要求1所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台均滑动设置在基座上，在所述第一支撑台、所述第二支撑台以及所述第三支撑台上均设置有用于吸紧固定玻璃模组的第三吸孔，在所述第三吸孔的周边还设置有用于吸紧固定玻璃模组的吸槽，所述第三吸孔和所述吸槽单独吸气，在所述第三支撑台的一侧还设置有用于支撑玻璃模组上预压的FPC板的辅助支撑台。 10.根据权利要求2所述的全自动FOG绑定机，其特征在于，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手以及所述第四机械手的抓取部包括连接板以及连接在所述连接板上的三个吸盘件，在所述连接板上设置有用于连接所述吸盘件的长条形的连接槽，使得所述吸盘件之间的相对位置可调，三个所述连接槽的延伸方向平行。
所属类别：	实用新型