专利名称: |
一种全自动绑定机 |
摘要: |
本发明公开了一种全自动绑定机,包括主机和自动上料机构,自动上料机构安装在主机一侧,主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带,机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构,本压机构一侧设有下料输送带,贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序,本发明自动化程度高,能够实现高效率的生产,有效地降低了生产成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
阜宁宏瑞智能科技有限公司 |
发明人: |
覃业仲 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910211328.0 |
公开号: |
CN110002216A |
代理机构: |
北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李静 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
224431 江苏省盐城市阜宁经济开发区西南工业园园区大道55号(原陈集工业集中区)(A) |
主权项: |
1.一种全自动绑定机, 包括主机和自动上料机构,所述自动上料机构安装在主机一侧,所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带,其特征在于:所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构,所述本压机构一侧设有下料输送带,所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。 2.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述贴附机构包括至少两个贴附工位,所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊,所述基座上端设有气缸,所述气缸下端设有热压头,所述气缸一侧设有原料收放盘,所述原料收放盘下端设有放料辊,所述气缸另一侧设有切刀,所述切刀一侧设有收料锤,所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合,所述基座下端设有移动平台,所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。 3.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂,所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台,所述预压工位位于移动平台两侧置,预压工位上方设有CCD镜头,所述底座上设有四轴机械臂,所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸,每个预压气缸下端均设有预贴头。 4.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台,所述本压本体上设有四组上本压头,所述上本压头正下方为移动平台,所述上本压头两侧设有硅胶放料盘,所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组,所述移动平台一侧设有中转平台。 5.根据权利要求1所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述自动上料机构与预压机构相连接,所述自动上料机构包括上料支架,上料机械手、上料工位和下料工位,所述上料支架上设有下料工位,所述下料工位两侧分别设有上料工位,所述上料支架上端设有自动上料机械手,所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。 6.根据权利要求2或3或4所述一种全自动绑定机,其特征在于:所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。 |
所属类别: |
发明专利 |