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原文传递一种筒仓物料重量测量系统及方法

专利名称：	一种筒仓物料重量测量系统及方法
摘要：	本发明提供一种筒仓物料重量测量系统及方法，所述系统包括数据处理中心，所述数据处理中心连接数个控制器，所述控制器连接伺服电机，所述伺服电机上缠绕绳索，所述绳索连接重物块。所述控制器开启所述伺服电机，所述绳索在所述重物块牵引下垂直下降，当重物块接触到物料的时候，绳子拉力变小，控制器所测量的伺服电机电流变小，控制器控制电机停止运行，并记录下电机旋转的圈数，得到绳索的下降高度，再根据已知筒仓高度减去该绳索的下降高度，得出在此点的物料高度；本发明的优点是：解决了筒仓物料精确测量的业界难题，且系统具有结构简单、安全、不受粉尘噪音影响、测量速度快、成本较低等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏海宏信息科技有限公司
发明人：	董自健;王涛;王斌善
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164009.9
公开号：	CN109896187A
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65D90/48(2006.01);B;B65;B65D;B65D90
申请人地址：	222005 江苏省连云港市海州区通灌南路108号至善楼801室
主权项：	1.一种筒仓物料重量测量系统，包括数据处理中心(1)，其特征在于：所述数据处理中心(1)连接数个控制器(2)，控制器(2)连接伺服电机(3)，伺服电机(3)上缠绕绳索(4)，所述绳索连接重物块(5)；筒仓的每个投料口设置两个测高绳索，投料口与2条测高绳索在同一个垂面上；一条测高绳索尽量靠近投料口。 2.根据权利要求1所述的一种筒仓物料重量测量系统，其特征在于：每个投料口还可以只设有一条测高绳索。 3.一种筒仓物料重量测量方法，其特征在于步骤如下： (1).控制器(2)开启伺服电机(3)，绳索(4)在重物块(5)的牵引下垂直下降； (2).当重物块(5)下降并接触到物料的时候，绳索(4)上的拉力变小，控制器(2)所测量的伺服电机(3)工作电流变小，控制器(2)控制电机(3)停止运行； (3).控制器记录下此时电机旋转的圈数，得到绳索的下降高度； (4).根据已知的筒仓高度减去该绳索的下降高度，得出在此点的物料高度； (5).针对一个投料口，设其平面二维坐标为(TX0，TY0)，相关的2个测高绳索在平面的投影坐标分为(TX1，TY1)，(TX2，TY2)；其中(TX1，TY1)靠近(TX0，TY0)；必须保证(TX0，TY0)、(TX1，TY1)、(TX2，TY2)在一条直线上； (6).系统获得2个测高点的物料高度TZ1，TZ2； (7).根据(TX1，TY1，TZ1)，(TX2，TY2，TZ2)确定椎体倾角，进而确定以(TX0，TY0)为锥心的椎体高度函数Z； (8).通过步骤1-7方法，获得所有以投料口为锥心的椎体高度函数； (9).把筒仓平面图划分成一些矩形框，确定每个矩形框的中心点坐标(Xi，Yi)； (10).把一个矩形框的中心点坐标(Xi，Yi)代入到所有椎体高度函数中，选择函数值中最大的一个，作为该坐标点所对应的实际物料高度Zi，获得一个物料表面坐标点(Xi，Yi，Zi)； (11).重复步骤(10)，求出所有所述矩形框中心点所对应的物料高度Z，获得物料的表面坐标点(Xi，Yi，Zi)；结合筒仓结构，得到物料三维立体图； (12).数据处理中心根据物料的密度及筒仓物料三维立体图进行运算，得到物料重量。 4.根据权利3所述的一种筒仓物料重量测量方法，其特征在于：步骤7中所述的确定椎体函数的方法，还可以如下获得： (1).系统获得1个测高点的坐标(TX1，TY1，TZ1)； (2).根据筒仓内物料堆积的运动安息角或者静止安息角，(TX1，TY1，TZ1)，以投料口(TX0，TY0)为锥心，获得椎体高度函数Z。 5.根据权利3所述的一种筒仓物料重量测量方法，其特征在于：步骤7中所述的确定椎体函数的方法，还可以分如下几种情况获得： (1).相比(TX2，TY2)，假设(TX1，TY1)更靠近投料口(TX0，TY0)；如果测的两个物料高度TZ1
所属类别：	发明专利