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原文传递无人机重量测量方法及系统

专利名称：	无人机重量测量方法及系统
摘要：	本申请公开了一种无人机重量测量方法及系统，该方法包括：通过无人机脚架底部的压力传感器对各脚架分别采集多个压力值，每个脚架对应有一个包含多个压力值的压力值集合；将压力值集合中的多个压力值的平均值作为相应脚架的压力测量值；确定压力测量值为压力采样值；对压力采样值求和平均得重量平均值，根据重量平均值及脚架数量计算得到无人机的重量测量值。所述系统对应于上述方法。本发明提供的无人机重量测量方法及系统，直接在脚架安装压力传感器，直接感知计算无人机整机重量，免去通过单独测重机构测重的麻烦；对于有额外载重的无人机而言，额外载重本来就是不均等的，通过上述方案能有效实时掌握无人机的重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	顺丰科技有限公司
发明人：	郭震;龙昌鑫;冯俊龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810354733.3
公开号：	CN108750142A
代理机构：	北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：	郭栋梁
分类号：	B64F5/60(2017.01)I;G01G19/07(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64F;G01G;B64F5;G01G19;B64F5/60;G01G19/07
申请人地址：	518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
主权项：	1.一种无人机重量测量方法，其特征在于，包括：通过无人机脚架底部的压力传感器对各脚架分别采集多个压力值，每个脚架对应有一个包含多个压力值的压力值集合；将所述压力值集合中的多个压力值的平均值作为相应脚架的压力测量值；确定所述压力测量值为压力采样值；对所述压力采样值求和平均得重量平均值，根据所述重量平均值及脚架数量计算得到无人机的重量测量值。
所属类别：	发明专利