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原文传递一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法

专利名称：	一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法
摘要：	一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，包括下述步骤：①车道偏离预警系统识别到车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号；②将拾取的声音信号进行声音频域转换，如不能提取声音特征，则车道偏离预警开启，如能够提起声音特征，进行比较；③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。本发明不用在汽车中增加排线，降低成本和增强驾驶舱美观；不影响原车的功能和结构，即装即用，方便在后装市场快速实现；由于是独立产品，和原车不产生硬件关联，不会对原车的系统产生干扰，增强安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴智驾科技有限公司
发明人：	周圣砚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910116944.8
公开号：	CN109910739A
代理机构：	济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牛传凯
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号C6幢401室
主权项：	1.一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：包括下述步骤： ①车道偏离预警系统识别到车辆压到车道线后，通过声音拾取装置拾取驾驶舱声音信号； ②将拾取的声音信号进行声音频域转换，如不能提取声音特征，则车道偏离预警开启，如能够提起声音特征，进行比较； ③对提取的声音特征的时间间隔进行比较，如符合转向信号声音特征的，车道偏离预警不开启，如不符合，车道偏离预警开启。 2.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音拾取装置为麦克风，麦克风独立设置。 3.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音拾取装置为驾驶舱声音拾取设备。 4.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音频域转换采用带通滤波器过滤。 5.根据权利要求4所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的带通滤波器过滤500Hz-3000Hz的信号，并在时域空间内截取声音在50毫秒内的声音特征。 6.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的声音频域转换采用短时傅里叶变换滤波器，短时傅里叶变换滤波器利用利用短时傅里叶变换进行频谱分析，统计并提取现有嘀嗒声在频谱上的特征，利用上述特征设计的滤波器，该滤波器能够过滤噪声和干扰信号。 7.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的检测的提取的声音特征的时间间隔为500毫米-1000毫秒。 8.根据权利要求1所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的识别到车辆压到车道线的方法包括下述步骤： ①用Sobel边沿检测算法提取图像中的边沿信息； ②通过颜色信息校验该边沿是否属于车道线； ③用hough变换对边沿车道线进行提取； ④检测到车道线。 9.根据权利要求8所述的一种通过声音识别判断智能驾驶报警的方法，其特征在于：所述的识别到车辆压到车道线的设备为通过车载摄像头采集的图像。
所属类别：	发明专利