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原文传递读码装置及具有其的料仓

专利名称：	读码装置及具有其的料仓
摘要：	本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓，读码装置包括：安装支架，具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在安装支架上，旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转；扫描机构，设置在安装支架上，扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料，以在扫描机构读取到第一端面上的条码后，将该条码的信息发送给夹爪，以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	蔡新辉;马勇军;沈显东;张秀峰;文辉;马徐武
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910120104.9
公开号：	CN109911598A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种读码装置，用于读取设置在物料(10)上的条码并将所述条码的信息发送给夹爪(130)，所述物料(10)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述条码设置在所述第一端面上，其特征在于，所述读码装置包括：安装支架(20)，所述安装支架(20)具有用于容纳所述物料(10)的至少部分的第一容纳区域；旋转机构，设置在所述安装支架(20)上，所述旋转机构用于带动位于所述第一容纳区域内的所述物料(10)旋转；扫描机构，设置在所述安装支架(20)上，所述扫描机构用于扫描所述第一容纳区域内的所述物料(10)，以在所述扫描机构读取到所述第一端面上的条码后，将该所述条码的信息发送给夹爪(130)，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)输送至预定存放位置。 2.根据权利要求1所述的读码装置，其特征在于，所述安装支架(20)具有相对设置的第一安装部(21)和第二安装部(22)，所述第一安装部(21)位于所述第二安装部(22)的上方，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)之间形成所述第一容纳区域，所述读码装置还包括：物料托架(40)，安装在所述第二安装部(22)靠近所述第一安装部(21)的一端，所述物料托架(40)用于支撑运送至所述第一容纳区域内的所述物料(10)。 3.根据权利要求2所述的读码装置，其特征在于，所述物料(10)具有定位孔(11)，所述旋转机构包括两个移动定位组件，所述两个移动定位组件包括：第二移动定位组件，设置在所述第二安装部(22)上，所述第二移动定位组件相对所述第二安装部(22)沿竖直方向可移动地设置，以使所述第二移动定位组件的至少部分插设在所述定位孔(11)内并带动所述物料托架(40)上的所述物料(10)移动至预定旋转位置；第一移动定位组件，设置在所述第一安装部(21)上，所述第一移动定位组件相对所述第一安装部(21)沿竖直方向可移动地设置，以使所述第一移动定位组件的至少部分插设在所述定位孔(11)内，以使所述物料(10)定位在所述预定旋转位置。 4.根据权利要求3所述的读码装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：两个传动组件，两个所述传动组件均与所述安装支架(20)连接，两个所述传动组件相对设置在所述安装支架(20)的两侧，一个所述传动组件与所述第一移动定位组件传动连接，以带动所述第一移动定位组件移动；另一个所述传动组件与所述第二移动定位组件传动连接，以带动所述第二移动定位组件移动。 5.根据权利要求4所述的读码装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动丝杠(511)和传动螺母(512)，所述传动螺母(512)与所述安装支架(20)连接，所述传动螺母(512)套设在所述传动丝杠(511)上，所述传动丝杠(511)的一端与所述第二移动定位组件连接，所述传动螺母(512)可旋转地设置，以带动所述传动丝杠(511)和所述移动定位组件移动。 6.根据权利要求5所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：两个第一支撑架(60)，两个所述第一支撑架(60)均与所述安装支架(20)连接，两个所述传动组件与两个所述第一支撑架(60)一一对应地设置，各个所述传动组件设置在相应的所述第一支撑架(60)上，各个所述传动组件的所述传动螺母(512)与相应的所述第一支撑架(60)连接。 7.根据权利要求5所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括第二滑套(80)，所述第二滑套(80)安装在所述第二安装部(22)的第二安装孔内，所述第二滑套(80)相对所述第二安装部(22)可转动地设置，所述第二移动定位组件的至少部分插设在所述第二滑套(80)内，所述旋转机构还包括：旋转传动组件(90)，与所述安装支架(20)连接，所述旋转传动组件(90)与所述第二滑套(80)传动连接，以带动所述第二滑套(80)转动，以使所述第二移动定位组件和所述物料(10)在所述第二滑套(80)的作用下转动。 8.根据权利要求7所述的读码装置，其特征在于，所述旋转传动组件(90)包括：第二主动轮(91)、第二从动轮(92)和第二传动带(93)，所述第二传动带(93)套设在所述第二主动轮(91)和所述第二从动轮(92)上，所述第二主动轮(91)可转动地设置，所述第二从动轮(92)套设在所述第二滑套(80)上，以带动所述第二滑套(80)转动。 9.根据权利要求8所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：第二支撑架(100)，与所述第二安装部(22)连接，所述第二支撑架(100)设置在所述第二安装部(22)和位于所述安装支架(20)下方的所述传动组件之间，所述旋转传动组件(90)与所述第二支撑架(100)连接，所述第二主动轮(91)、所述第二从动轮(92)和所述第二传动带(93)设置在所述第二支撑架(100)和所述第二安装部(22)之间。 10.根据权利要求7所述的读码装置，其特征在于，所述读码装置还包括：第一滑套(70)，所述第一滑套(70)安装在所述第一安装部(21)的第一安装孔内，所述第一滑套(70)相对所述第一安装部(21)可转动地设置，所述第一移动定位组件的至少部分插设在所述第一滑套(70)内。 11.根据权利要求10所述的读码装置，其特征在于，所述移动定位组件包括：连接套(110)和连接轴(120)，所述连接轴(120)与所述连接套(110)的一端连接且相对所述连接套(110)可转动地设置，所述连接套(110)的另一端与所述传动丝杠(511)连接，所述连接轴(120)远离所述连接套(110)的一端用于与所述物料(10)连接。 12.根据权利要求10所述的读码装置，其特征在于，所述第一移动定位组件的连接轴(120)插设在所述第一滑套(70)内且沿所述第一滑套(70)可移动地设置；所述第二移动定位组件的连接轴(120)插设在所述第二滑套(80)内且沿所述第二滑套(80)可移动地设置。 13.根据权利要求1所述的读码装置，其特征在于，所述扫描机构包括第一扫描部(31)和第二扫描部(32)，所述第一扫描部(31)和所述第二扫描部(32)相对设置在所述第一容纳区域的两侧，所述第一扫描部(31)位于所述第二扫描部(32)的上方，所述第一扫描部(31)的扫描头和所述第二扫描部(32)的扫描头均朝向所述第一容纳区域内的所述物料(10)设置；当所述旋转机构带动所述物料(10)旋转时，所述第一扫描部(31)和所述第二扫描部(32)对所述物料(10)进行扫描，以在所述第一扫描部(31)或所述第二扫描部(32)读取到所述第一端面上的条码后，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)输送至预定存放位置。 14.根据权利要求13所述的读码装置，其特征在于，所述第一扫描部(31)具有第一扫描区域(311)，所述扫描机构还包括：第一发光部(33)，与所述安装支架(20)连接，所述第一发光部(33)的发光侧朝向所述第一扫描区域(311)设置。 15.根据权利要求13所述的读码装置，其特征在于，所述第二扫描部(32)具有第二扫描区域，所述扫描机构还包括：第二发光部(34)，与所述安装支架(20)连接，所述第二发光部(34)的发光侧朝向所述第二扫描区域设置。 16.一种料仓，包括物料储存区、读码装置和夹爪(130)，其特征在于，所述读码装置为权利要求1至15中任一项所述的读码装置，所述读码装置用于对所述夹爪(130)夹取来的物料(10)进行读码，并将读取的该所述物料(10)的条码发送至所述夹爪(130)，以使所述夹爪(130)将该所述物料(10)夹取至所述物料储存区内的预定存放位置。
所属类别：	发明专利