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原文传递取料装置及具有其的料仓

专利名称：	取料装置及具有其的料仓
摘要：	本发明提供了一种取料装置及具有其的料仓，取料装置设置在料仓内，料仓内的物料存储部绕取料装置设置，以通过取料装置向物料存储部内存放物料，或将物料从物料存储部内取出，取料装置包括：底板，用于与料仓的底座连接；夹具，用于存取物料；升降机构，设置在底板的上方，升降机构包括升降部，夹具与升降部连接，升降部沿竖直方向可移动地设置，以带动夹具沿竖直方向移动；旋转机构，与底板连接，旋转机构位于升降机构的下方；旋转机构包括旋转部，升降机构与旋转部连接，旋转部可转动地设置，以带动升降机构和夹具旋转。本发明的取料装置解决了现有技术中的针对内部空间狭小的料仓，物料的存取不方便的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	蔡新辉;马勇军;史弦立;熊思凯;马徐武;李卫华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910589908.3
公开号：	CN110143397A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置设置在料仓内，所述料仓内的物料存储部绕所述取料装置设置，以通过所述取料装置向所述物料存储部内存放物料(50)，或将所述物料(50)从所述物料存储部内取出，所述取料装置包括：底板(310)，用于与所述料仓的底座连接；夹具(320)，用于存取所述物料(50)；升降机构(330)，设置在所述底板(310)的上方，所述升降机构(330)包括升降部(331)，所述夹具(320)与所述升降部(331)连接，所述升降部(331)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述夹具(320)沿竖直方向移动；旋转机构(340)，与所述底板(310)连接，所述旋转机构(340)位于所述升降机构(330)的下方；所述旋转机构(340)包括旋转部(341)，所述升降机构(330)与所述旋转部(341)连接，所述旋转部(341)可转动地设置，以带动所述升降机构(330)和所述夹具(320)旋转。 2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：伸缩机构(350)，设置在所述升降部(331)上，所述伸缩机构(350)包括伸缩部(351)，所述夹具(320)与所述伸缩部(351)连接，所述伸缩部(351)在水平方向上可移动地设置，以带动所述夹具(320)沿水平方向移动。 3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转部(341)包括：旋转连接板(342)，设置在所述底板(310)的上方，所述旋转连接板(342)可转动地设置，所述升降机构(330)与所述旋转连接板(342)连接，以带动所述升降机构(330)转动；旋转轴(343)，所述旋转轴(343)插设在所述底板(310)的安装孔(311)内，所述旋转轴(343)与所述旋转连接板(342)连接，所述旋转轴(343)相对所述底板(310)可转动地设置，以带动所述旋转连接板(342)转动。 4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述旋转机构(340)还包括：旋转传动组件(344)，所述旋转传动组件(344)与所述旋转轴(343)传动连接，以带动所述旋转轴(343)转动。 5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括：第一升降传动组件(332)，所述第一升降传动组件(332)与所述升降部(331)传动连接，以带动所述升降部(331)沿竖直方向移动。 6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括第一升降支撑板(333)和第二升降支撑板(334)，所述第一升降支撑板(333)与所述第二升降支撑板(334)相对设置，所述第一升降支撑板(333)位于所述第二升降支撑板(334)的上方；所述第一升降传动组件(332)包括传动丝杠(3321)和传动螺母(3322)，所述传动丝杠(3321)的一端与所述第一升降支撑板(333)连接，所述传动丝杠(3321)的另一端与所述第二升降支撑板(334)连接；所述传动螺母(3322)套设在所述传动丝杠(3321)上，所述传动螺母(3322)用于与所述升降部(331)连接，所述传动丝杠(3321)可转动地设置，以带动所述传动螺母(3322)和所述升降部(331)沿竖直方向移动。 7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述升降机构(330)还包括第二升降传动组件(335)，所述第二升降传动组件(335)与所述旋转部(341)连接，所述第二升降传动组件(335)位于所述第二升降支撑板(334)和所述旋转部(341)之间，所述第二升降传动组件(335)与所述传动丝杠(3321)传动连接，以带动所述传动丝杠(3321)转动。 8.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述伸缩机构(350)还包括伸缩固定架(352)，所述伸缩部(351)与所述伸缩固定架(352)连接且相对所述伸缩固定架(352)沿第一预设方向可移动地设置；所述夹具(320)包括夹取组件，所述夹取组件包括第一夹取部(10)和第二夹取部(20)，所述第二夹取部(20)与所述第一夹取部(10)相对设置，所述第二夹取部(20)和所述第一夹取部(10)相对可移动地设置，以夹紧或释放物料(50)；其中，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)均沿所述第一预设方向延伸。 9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹取部(10)和所述第二夹取部(20)沿竖直方向相对可移动地设置。 10.一种料仓，包括取料装置，其特征在于，所述取料装置为权利要求1至9中任一项所述的取料装置，所述料仓还包括底座和物料存储部，所述取料装置安装在所述底座上，所述物料存储部设置在所述底座上方，所述物料存储部用于存放多个物料(50)。
所属类别：	发明专利