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原文传递一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备

专利名称：	一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备
摘要：	本发明涉及一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，包括顶板、检测装置、拾取机构、支撑机构和两块侧板，两块侧板之间设有更换机构和固定机构，所述更换机构包括连杆、第一气缸、套管、插杆和两个夹持组件，所述夹持组件包括固定杆、滑环、夹杆和夹块，所述固定机构包括四个固定组件，所述固定组件包括第一电机、转动杆、转动板、铰接板、铰接杆、压块和压板，该便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，通过更换机构对吸嘴进行更换，安装精度更高，不仅如此，通过固定机构固定保持带，并在拾取机构拾取完合格的芯片后，将保持带和剩下的芯片投入垃圾箱，提高了实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市安思科电子科技有限公司
发明人：	高建文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910326862.6
公开号：	CN109911612A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室
主权项：	1.一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，包括顶板(1)、检测装置(2)、拾取机构、支撑机构和两块侧板(3)，两块侧板(3)正对设置，所述顶板(1)架设在两块侧板(3)上，所述检测装置(2)固定在顶板(1)的下方的中心处，所述拾取机构设置在检测装置(2)的下方，所述支撑机构设置在两块侧板(3)之间，两块侧板(3)中的其中一块侧板(3)上设有控制器(4)，其特征在于，两块侧板(3)之间设有更换机构和固定机构，所述控制器(4)内设有PLC，所述检测装置(2)与PLC电连接；所述更换机构包括连杆(5)、第一气缸(6)、套管(7)、插杆(8)和两个夹持组件，所述第一气缸(6)的缸体通过连杆(5)与其中一块侧板(3)固定连接，所述第一气缸(6)的气杆的顶端与套管(7)固定连接，所述插杆(8)设置在套管(7)内，两个夹持组件分别位于第一气缸(6)的两侧，所述夹持组件包括固定杆(9)、滑环(10)、夹杆(11)和夹块(12)，所述固定杆(9)倾斜设置，所述固定杆(9)的下方的一端与第一气缸(6)的缸体固定连接，所述滑环(10)套设在固定杆(9)上，所述滑环(10)上设有通孔，所述插杆(8)的两端分别穿过两个滑环(10)的通孔，所述夹杆(11)竖向设置，所述夹杆(11)的底端固定在滑环(10)上，所述夹杆(11)的顶端与夹块(12)固定连接，两个夹块(12)正对设置，所述第一气缸(6)与PLC电连接；所述固定机构包括四个固定组件，四个固定组件分别位于两块侧板(3)的两端，所述固定组件包括第一电机(13)、转动杆(14)、转动板(15)、铰接板(16)、铰接杆(17)、压块(18)和压板(19)，所述第一电机(13)与转动杆(14)传动连接，所述转动杆(14)通过转动板(15)与铰接板(16)铰接，所述铰接板(16)与铰接杆(17)的一端铰接，所述铰接杆(17)的另一端固定在侧板(3)上，所述压块(18)固定在转动板(15)的下方，所述压板(19)固定在铰接板(16)上，所述压块(18)的下表面与压板(19)的上表面平行设置，所述第一电机(13)与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述拾取机构包括平移组件和拾取组件，所述平移组件包括第三电机(20)、丝杆(21)、轴承(22)、移动块(23)、限位环(24)、限位杆(25)和滑动单元，所述轴承(22)的外圈和第三电机(20)分别固定在两块侧板(3)上，所述第三电机(20)与丝杆(21)的一端传动连接，所述丝杆(21)的另一端与轴承(22)的内圈固定连接，所述移动块(23)套设在丝杆(21)上，所述移动块(23)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的螺纹，所述限位杆(25)与丝杆(21)平行设置，所述限位杆(25)固定在两块侧板(3)之间，所述限位环(24)套设在限位杆(25)上，所述限位环(24)通过滑动单元与移动块(23)连接，所述拾取组件设置在滑动单元的下方，所述第三电机(20)与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述滑动单元包括第四电机(26)、连接杆(27)、连接环(28)、主动杆(29)和传动杆(30)，所述连接杆(27)的两端分别与限位环(24)和移动块(23)固定连接，所述连接环(28)套设在连接杆(27)上，所述第四电机(26)固定在限位环(24)上，所述第四电机(26)与主动杆(29)的一端传动连接，所述传动杆(30)的两端分别与主动杆(29)的另一端和连接环(28)铰接，所述第四电机(26)与PLC电连接。 4.如权利要求2所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述拾取组件包括第二气缸(31)、第二电机(32)、固定块(33)、螺丝(34)和吸嘴(35)，所述第二气缸(31)的缸体固定在连接环(28)的下方，所述第二气缸(31)的气杆与第二电机(32)固定连接，所述第二电机(32)与固定块(33)传动连接，所述固定块(33)的下方设有螺孔，所述螺孔与螺丝(34)匹配，所述螺丝(34)和吸嘴(35)固定连接，所述吸嘴(35)通过螺丝(34)与螺孔螺纹连接，所述第二气缸(31)和第二电机(32)均与PLC电连接。 5.如权利要求4所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述第二气缸(31)的缸体上设有距离传感器(36)，所述距离传感器(36)与PLC电连接。 6.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，两块侧板(3)之间的下方设有垃圾箱(37)。 7.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述夹块(12)的远离夹杆(11)的一端设有凹口，所述凹口与吸嘴(35)匹配。 8.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述插杆(8)的两端均固定有限位块(38)。 9.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述夹块(12)的制作材料为橡胶。 10.如权利要求1所述的便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备，其特征在于，所述支撑机构包括顶针(39)、传送带(40)、第三气缸(41)和第四气缸(42)，所述传送带(40)位于固定机构的下方，所述第三气缸(41)的缸体垂直固定在传送带(40)上，所述第三气缸(41)水平设置，所述第三气缸(41)的气杆与第四气缸(42)的缸体固定连接，所述第四气缸(42)向上设置，所述第四气缸(42)的气杆与顶针(39)固定连接，所述第三气缸(41)和第四气缸(42)均与PLC电连接。
所属类别：	发明专利