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原文传递吸附装置和履带装置

专利名称：	吸附装置和履带装置
摘要：	本实用新型公开了一种吸附装置和履带装置，其中，吸附装置包括：吸附件，用于吸附在工作面上；连接板，用于连接在履带件上；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件沿第一方向设置并支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态。本实用新型可提高使用的可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;聂文政;王志超;姜雨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821772123.7
公开号：	CN208993804U
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李杏
分类号：	B62D55/265(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种吸附装置，其特征在于，包括：吸附件，用于吸附在工作面上；连接板，用于连接在履带件上；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述吸附件和连接板相连接，所述弹性件沿第一方向设置并支撑在所述连接板和所述吸附件之间以使所述连接板与所述吸附件能够保持相对定位状态。 2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括连接杆和第一销轴，所述连接杆的第一端通过所述第一销轴与所述吸附件铰接，所述第一销轴沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述连接板上设有穿孔，所述连接板通过所述穿孔套设在所述连接杆的第一端和第二端之间，所述连接杆能够在所述穿孔中伸缩。 3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述导向装置为多个，多个所述导向装置沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。 4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接在所述连接杆的第二端和所述连接板之间以限制所述连接板朝向所述连接杆的第二端移动；所述弹性件为弹簧，各所述连接杆上均套设有所述弹簧，所述弹簧用于对所述吸附件和连接板施加弹性压力以使所述吸附件和连接板能够保持相对定位状态。 5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述限位件为限位螺母，所述连接杆上设有螺纹段，所述限位螺母与所述螺纹段螺纹配合。 6.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，还包括导向轮，所述吸附件沿第四方向延伸，所述第四方向垂直于所述第一方向和第二方向，所述导向轮通过第二销轴连接在所述吸附件的端部，所述第二销轴与所述第一销轴相平行。 7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附件包括框架和磁块，所述框架和磁块均沿第四方向延伸，所述导向轮通过所述第二销轴连接在所述框架的两端，所述磁块与所述框架连接并位于所述框架的两端之间，所述磁块用于吸附在所述工作面上。 8.一种履带装置，其特征在于，包括履带件和权利要求1-7中任一所述的吸附装置，所述履带件上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带件的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带件外侧。 9.根据权利要求8所述的履带装置，其特征在于，所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带件的周向间隔排列设置，各所述吸附装置沿所述履带件的宽度方向设置。 10.一种履带装置，其特征在于，包括履带件和权利要求1-6中任一所述的吸附装置，所述履带件上设有连接部，所述连接部与所述连接板相连接，所述弹性件沿所述履带件的径向延伸以使所述吸附件位于所述履带件外侧；所述吸附装置为多个，多个所述吸附装置沿所述履带件的周向间隔排列设置，各所述吸附装置沿所述履带件的宽度方向设置；所述吸附件包括磁块，所述磁块用于吸附在所述工作面上，相邻两个吸附装置的磁块相对的表面具有相同的磁极。
所属类别：	实用新型